记者6月25日从海淀区获悉，银河通用Galbot S1具身智能重载机器人目前已在宁德时代量产线上7×24小时工作超过3个月，是全球首次实现人形机器人在新能源智能制造生产场景的“常态化自主作业”。

同时，银河通用机器人近日与宁德时代旗下宁家服务（NING Service）正式签署全球战略合作协议，双方将围绕品牌联合推广、全生命周期服务保障、具身智能应用后市场建设等领域展开深度协同。此次合作标志着全球首个具身智能后市场服务标准正式确立。

银河通用Galbot S1具身重载机器人在宁德时代工厂中常态化作业。受访者供图

在真实产线中实现零遥操、全自主连续作业

银河通用Galbot S1具身智能重载机器人以双臂50公斤级重载能力、纯视觉柔性定位与360°全向避障为核心优势，适应动力电池产线对重负荷搬运、高精度操作和柔性部署的需求。

在宁德时代的产线上，Galbot S1已承担模组与电池包生产环节的物料转运等任务，实现长程自主作业。其纯视觉方案无需依赖二维码或反光板定位，即可在复杂工厂环境中完成操作。

据介绍，宁德时代产线对机器人的要求较为苛刻，传统自动化设备难以处理物料偏差、光照变化、人机混行等复杂工况。银河通用凭借具身智能模型和硬实时响应系统能力，已在真实产线中实现零遥操、全自主连续作业。

自今年3月在宁德HX基地完成验收至今，银河通用Galbot S1已在宁德时代量产线上7×24小时工作超过3个月，保障产线全天候不中断运行。

在此次合作中，银河通用机器人将授权宁家服务成为其全球服务供应商。双方将基于宁家服务十余年全球服务网络积累，与银河通用机器人真实商业化运营场景协同，形成统一服务与响应机制。这一体系建成后，将使银河通用在多场景中实现标准化交付与持续运营，无需重复搭建本地服务体系，降低边际成本。更重要的是，这一服务体系将定义全球首个具身智能机器人全生命周期服务标准。

银河通用机器人已应用于城市智慧服务、即时零售仓储、工业制造、医疗康养等领域。在工业领域，机器人已进入宁德时代、博世集团、西门子、丰田汽车、现代汽车、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等制造企业真实生产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务。

“银河星脑”具身大模型支撑机器人自主作业

围绕具身智能技术链条，银河通用实现了从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”的全栈自研。

银河通用有关负责人介绍，银河通用技术能力的核心之一，是其全栈自研的“银河星脑”（AstraBrain）具身大模型。该模型是全球首个统一“大脑-小脑-神经控制”架构的端到端具身大模型，实现了从认知决策到运动控制的全栈融合。

近期，银河通用推出AstraBrain WAM 0.5（世界-动作模型）。该模型全球首次统一了VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型两条技术路线，能够在统一的隐空间中，让“理解世界如何演化”与“我应该如何行动”两个核心任务协同训练、相互增益。

这意味着，该模型可以同时吸收带动作标签的遥操数据和不带标注的互联网视频，尝试实现虚实共融、人机混合、质量参差数据的统一有效利用。

在数据方面，银河通用团队早在2021年便发布了全球最大的egocentric（第一人称视角）手物交互数据集，率先定义了低成本、高泛化性的数据采集范式。通过“银河星数”，公司构建了百亿级规模的虚实融合数据资产，为模型持续进化提供支撑。

与此同时，银河通用近期正式发布通用小脑AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时人类动捕数据训练，在全身闭环控制与实时指令跟随方面达到行业领先水平，使机器人具备快速响应、动态调整的“小脑”能力。

新京报记者 吴为

编辑 刘梦婕 校对 杨利