从赛场上的马拉松冠军到春晚舞台上的演员，再到进厂“打工”，人形机器人正以惊人的速度走进现实。

在业内看来，人形机器人正处于与十余年前新能源汽车产业相似的爆发前夜，即将迎来从技术验证迈向规模化商用的关键战略窗口期。不过，挑战仍然不少：技术融合存在“堵点”，高保真、多模态、可扩展的物理交互数据仍显稀缺；在应用层面，推动机器人实现大规模工程化落地、进入更多行业场景，亟须突破多重瓶颈。

进入2026年，市场对人形机器人的焦点逐渐转向大小脑的深度融合与实际应用。如何突破关键技术难题，让人形机器人更智能？如何加快落地应用，让人形机器人真正走向千行百业？全国两会期间，多位全国人大代表围绕人形机器人的技术发展与应用拓展展开了讨论。

【代表圆桌】

雷军 全国人大代表，小米集团创始人、董事长兼CEO

周云杰 全国人大代表，海尔集团董事局主席、首席执行官

何小鹏 全国人大代表、小鹏汽车董事长兼首席执行官

有望达万亿级规模，人形机器人处于爆发前夜

雷军：通用人形机器人被认为是继计算机、智能手机、智能汽车之后的又一超级智能终端，正在成为未来产业的重要方向。相关预测显示，我国人形机器人出货量有望在2035年超过260万台，市场规模超1400亿元，远期将达到万亿级规模。

周云杰：当前人工智能正成为全球科技竞争的新高地，人工智能的发展正从“感知-认知”阶段迈向“具身智能”新阶段。作为人工智能与机器人技术的深度融合方向，具身智能对推动制造业智能化升级、培育新质生产力具有战略意义。

何小鹏：2026年马年春晚舞台上，多款人形机器人集中亮相，凭借稳定的运动控制与协同表演能力引发社会广泛热议。技术从实验室走向国家级舞台，意味着具身智能正在从小众科技话题进入公众认知视野，也标志着产业发展进入新的阶段。“十五五”规划建议明确提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能产业成为新的经济增长点，国家战略层面政策框架已初步构建。人形机器人作为人工智能的物理载体与具身智能的核心形态，正处于与十余年前新能源汽车产业相似的爆发前夜，即将迎来从技术验证迈向规模化商用的关键战略窗口期，市场潜力巨大。

商业化落地，亟须突破多重瓶颈

雷军：伴随通用人工智能技术的持续突破，近年来中国人形机器人的创新全球瞩目，我国在人形机器人技术领域已经形成先发优势。但是随着通用人形机器人的广泛应用，目前整个行业依旧面临大规模工程化应用难题，为推动人形机器人尽早从“学徒工”转向“正式工”，建议加快推动通用型人形机器人在智能制造中的应用。

周云杰：我国具身智能仍处于技术爆发与产业导入的交叉期，要实现领跑，亟须突破多重瓶颈。一是技术融合的“堵点”，具身智能涉及的AI大模型、精密机构、驱控系统等“大脑-小脑-肢体”尚未形成高效协同。二是数据与仿真的“短板”，高保真、多模态、可扩展的物理交互数据稀缺，行业级数据共享机制缺位，国产高并行、高保真仿真训练平台供给不足。三是场景应用深度不足，在高端装配、柔性生产等高复杂度、高灵巧性、高可靠场景的应用深度不足。四是标准体系缺乏，硬件接口标准不统一，安全和性能标准缺乏，阻碍规模化应用。

何小鹏：从技术结构上看，我国当前大部分人形机器人属于软件规则控制的类型，并在运动控制系统层面展现出强大的能力，而在“大脑”（自主思考与决策）与“小脑”（运动控制）的协同体系、更多场景任务泛化能力、商业化落地前景方面尚未形成行业优势，从长期看，存在被美国的“本地端侧大脑”路线拉开差距的风险。相对而言，在本地部署自主感知、决策、执行，具备泛化能力，由物理世界大模型驱动的高阶智能人形机器人，更有利于真正推广到工业、商业乃至家庭等场景，拥有更广泛的商业化价值。

关键核心技术突破，建议出台研发鼓励政策

雷军：加快突破工程化落地难题，形成规模化量产条件。建议以智能制造实际生产需求为牵引，重点提高人形机器人的工艺稳定性，力争到2027年实现特定工业场景下MTBF（平均无故障工作时间）突破1万小时、任务成功率超过99%。同时强化政策的精准引导，快速提升人形机器人的工程化能力，并有效降低人形机器人的单体成本。

扩大智能制造应用场景，提高人形机器人使用率。鼓励工厂提供更多生产工位，打造机器人规模化运行场景；支持人形机器人在具体产线落地应用，承担中高强度劳动；有序推进人形机器人的规模部署，开放更多生产场景，建设领先水平的全机器人生产线。

周云杰：突破关键核心技术，设立具身智能国家重点研发专项。建议集中力量攻克多模态感知与理解、环境自适应学习、仿生灵巧操作等核心算法；同时，支持高精度传感器、智能关节、实时控制系统等关键硬件部件的研发与产业化。

开展应用示范，支持龙头企业打造具身智能标杆场景。建议通过专项资金、试点示范等方式，支持龙头企业联合技术公司，开展具身智能在复杂装配、精密检测、高危作业、个性化定制等环节的深度应用试点，打造一批可复制、可推广的标杆案例。

何小鹏：推进高阶智能人形机器人端侧“大脑”技术突破与商业化落地，在涉及端侧大模型的架构研发与训练、数据的采集与合成，以及算力相关的研发投入巨大，建议出台针对性的研发鼓励政策，例如设立国家级专项研发基金、强化全链条税收政策梳理等，对高阶智能人形机器人的研发，给予支持与引导，推动大模型在人形机器人本地的部署，加速技术突破与商业化落地。

中国人形机器人走向全球，加快构建标准体系

雷军：加强安全标准体系建设，促进人形机器人应用。希望加快推动人形机器人唯一编码的制定实施，保障人形机器人生产过程的安全性，同时强化人形机器人作业场景中的数据安全与伦理隐私。加强人形机器人领域的国际交流合作，参与制定“人形机器人+智能制造”的全球标准，助力中国人形机器人走向全球。

周云杰：构建具身智能基础设施，建设国家级开放创新平台与数据集。建议建设若干国家级具身智能开放创新平台，同时启动国家具身智能数据专项。构建工规级具身智能机器人标准体系，加速推动机器人工厂级规模化落地。建议加快建立覆盖设计、生产、测试、应用全链条的工规级具身智能机器人标准体系，同时推动制定细分场景下的机器人系统集成与工艺适配标准。

何小鹏：加快构建人形机器人智能化标准体系，参照汽车行业自动驾驶分级标准，建立人形机器人智能化标准、技术规范及配套要求，并明确算力、数据、应用场景与训练强度等核心指标，为技术研发、产业落地与行业监管提供统一依据。

新京报贝壳财经记者 韦博雅 陈维城 张冰

编辑 王进雨

校对 刘军