听雨 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

中国公司做出一块能“感觉”的布，在X上火了！

它由高密度纤维和纺织传感器编织而成，可以实时检测压力、触摸、变形和细微的接触变化。

无论你如何抓揉、按压、触碰、拍打，甚至拿锤子敲它，或者在上面写字，传感器都能给出实时精准的压力变化反馈。

如果把它穿在人形机器人身上，尤其是套在灵巧手上，那么机器人就真正能够感知和触摸世界。

做出这款神奇电子皮肤的，是一家中国公司——矩侨工业。

2025年，他们在B站发布了《做了一件有触觉的衣服》《做了一副有触觉的手套》等一系列视频，详细展示了机器人穿上电子皮肤的玩法。

比如灵巧手触觉。

戴上这种布做的手套，机器人拿起一支笔或一颗小番茄，指尖都会感受到压力变化。

全掌同样有压力监测。

如果拿起一杯水，机器人会感到掌心传来的压力变化。

如果握紧手中的物品，就可以动态测量握力变化。

即便是吹风筒吹出的风这样的气流变化，机器人也可以感知到。

好家伙，这下机器人是真的拥有触觉了。

而且这款电子皮肤还可以进行动态遥操，让机器人比划出相应的手势。

如果你跟它握手，它可以感知到你做出了不同的手势。

再脑洞大开一下，如果以后给机器人植入情感信号，让它明白握手是友好的意思，那肢体动作的情感表达不也能解锁了吗？

（细思极恐.jpg）

X上的网友的脑洞那就更多了：

它对人类医疗也有好处，比如帮助那些丧失神经感知或失去整条手臂的人重新找回触觉。

还有老哥提出一个更疯狂的方向——

如果把这套电子皮肤做成仿生手，再接入脑机接口，那意义就完全不一样了。

一般的假肢只能做到抓握、抬起等动作，但缺乏感觉反馈。

而一旦电子皮肤能够把压力、触感、甚至温度转化为电信号，再通过脑机接口回传给大脑，人类就有可能重新“感觉到”那只手的存在。

有意思的是，马斯克也曾提到过人形机器人Optimus最难的部分其实不是大模型，也不是运动控制。

就是手部和前臂。

人类的手，既是最精密的执行器，也是最敏感的传感器。

你可以用手轻轻捏起一颗小番茄，也可以稳稳握住一杯水，这背后依赖的是毫秒级的触觉反馈+动态力控制闭环。

而这一点，恰恰是当前大多数机器人最薄弱的环节。

电子皮肤，让机器人有触觉了

电子皮肤（Electronic Skin, E-skin），本质上是一种模仿人类皮肤感知功能的柔性传感器系统。

与传统刚性传感器不同，电子皮肤需要同时具备柔韧性、延展性、灵敏度和多模态感知能力，以适应复杂曲面的贴附需求和动态环境下的可靠工作。

矩侨工业的核心技术是柔性纤维传感器技术，目前已经研发出了第四代柔性纤维传感器。

这是一种将传感功能与纺织纤维深度融合的创新形态。

传统的薄膜压力传感器采用的是“三明治”平面结构：导电涂层、压阻涂层、涂层基材三层堆叠。

而矩侨的创新方案将三层结构完全解构为纤维化形态：纤维尼龙内芯+纤维压阻外芯+纤维电极外芯。

这使得传感器从根本上具备了纺织品的物理特性：可编织成任意形状、可拉伸变形后自动恢复、可透气排汗、可耐受反复弯折。

矩侨的电子皮肤还有一个非常直观的技术突破：可死折特性——最小折叠半径小于0.1毫米。

这意味着它可以像普通布料一样任意折叠、揉搓，而不会损伤传感性能。

目前这款电子皮肤已经实现了压力、张力、心电信号的感知，下一代2.0产品将扩展至多维力感知（含剪切力）、温湿度检测。

官方打出了“纤维本身就是传感器”的口号，比如把一只手或一个杯子放在织物上进行按压，可以实时监控压力变化。

这样的传感纤维可以做出上衣、手套或足套，如果穿在机器人身上，那玩法可就多了。

比如碰撞检测，当你把手掌、杯子、或某个物品按压在机器人身上时，它可以检测出物体的形状和实时力度。

你可以拍拍机器人的肩膀，它会感知到这一动作并做出反应——回头招招手。

你也可以抚摸它、握住它的手臂，传感器都会显示实时准确的压力数据。

当你压力大的时候，你可以给它一个“爱的抱抱”：

想象一下，谁不想累了一天下班回到家，抱抱自己的人形机器人呢？这不得情绪价值拉满了。

当然，电子皮肤也可以穿在机器人的脚上，帮助机器人进行平衡控制，或监测它的重心。

由于这款电子皮肤保留了纺织品的透气性和亲肤性，它也可以当一件普通衣服穿在真人身上，能做到无感检测心电图。

此外，它在成本上也颇有优势。创始人张景淇曾对外透露，如果采取矩侨工业提供的方案，“成本可以下降到传统方案的1/5”。

团队背景

矩侨工业，成立于2023年11月，产品主要包括机器人皮肤、手部触觉传感器等硬件设备，已集成至NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等仿真平台，以仿真闭环提升触觉感知与模型训练效率。

目前，已有数十家人形机器人与灵巧手企业将矩侨触觉方案集成入模型训练。另外在医疗康养、汽车等多个领域，矩侨工业也有所布局。

2025年9月，矩侨工业已连续完成两轮数千万元Pre-A+、Pre-A++轮融资，投资人为华创资本、复星锐正、天鹰资本。

创始人张景淇，毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利。约克大学作为英国罗素集团成员，其电子工程专业在柔性电子、智能传感器方向具有传统优势。

核心团队主要来自中科院及智能硬件大厂，具有深厚的技术积累以及智能硬件产品定义和量产经验。

参考链接：

[1]https://x.com/CyberRobooo/status/2033180069221302636

[2]http://jq-industries.com/

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