当人形机器人产业迎来量产元年，特斯拉Optimus等产品加速落地，作为机器人“关节”的执行器，成为赛道竞争的核心环节。

在这场全球产业竞逐中，拓普集团（601689.SH）通过技术跨领域迁移与核心部件全栈自研构建起核心壁垒，同时前瞻布局全球产能、推进全产业链协同延伸，快速实现突破并批量供货。凭借多元优势抢占行业发展先机，拓普集团有望在万亿级市场中培育新的增长曲线。

技术迁移赋能，全栈自研构筑核心壁垒

拓普集团在人形机器人执行器领域的快速突破，核心底气来自其在汽车零部件领域四十余年的技术积淀，尤其是线控底盘技术的跨领域迁移能力。

根据公司披露，拓普集团于2023年设立电驱事业部，统筹机器人执行器的研发与制造，而其核心技术均源自汽车线控底盘系统的成熟经验，其智能刹车系统IBS所需相关技术与机器人执行器的核心技术模块高度契合，这种天然的技术关联性，使得拓普集团得以快速切入人形机器人赛道，大幅降低了研发成本与技术风险。

对此，有机构指出，汽车和人形机器人在产业基因上高度重合，从汽车供应链切入人形机器人领域具有天然优势。开源证券分析称，在技术上，汽车领域成熟的多模态感知系统和运控能力可直接复用，大幅缩短人形机器人0-1阶段的研发试错周期；在硬件上，两者核心硬件高度关联，且供应链都遵循大批量、低成本、高质量的核心要求。

据了解，机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类，为模拟人类各种运动的协调性与灵活性，需要同时满足轻量化、小型化和低功耗等技术指标，机器人执行器需要突破很多工程设计极限，实现各类电机、减速机构、传感器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，因此结构复杂，技术非常密集。而拓普集团在机器人执行器领域优势突出，并且该公司坚持核心部件全栈自研。

目前，拓普集团具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力，同时具有整合电机、减速机构、控制器的经验，以及精密机械加工能力。基于诸多优势，拓普集团在机器人执行器领域已具备较强竞争力，为其获得较大市场份额提供了保障。开源证券在研报中指出，机器人执行器、灵巧手电机已开始批量供货。业内人士认为，随着人形机器人产业化进程提速，拓普集团机器人业务有望成为第二增长曲线。

持续高强度的研发投入，为技术突破提供坚实保障。2020年至2024年，拓普集团研发费用由3.55亿元增长至12.24亿元。2025年前三季度，拓普集团的研发费用达到10.85亿元，同比增长26.12%，该公司每年研发投入占营业收入的比例保持在5%，并且在机器人等领域的研发投入力度持续加大。这种“技术迁移+全栈自研”的模式，让拓普集团快速构建起深厚的技术壁垒，奠定行业龙头地位。

加快产能布局，匹配量产需求

人形机器人产业的竞争，不仅是技术的比拼，更是产能的较量。作为特斯拉等头部机器人企业的核心供应商，拓普集团前瞻性布局产能，实现了产能规模与客户量产节奏的精准匹配。

根据公司披露，拓普集团已启动多个基地的产能建设，锁定了人形机器人量产第一梯队，在国内宁波重庆、武汉等地建立制造基地，国际层面在美国、巴西、马来西亚、波兰等国家分别设立制造工厂。在机器人领域，该公司年产30万套电驱系统生产线于2024年初正式投产并开始批量供货，并启动了电驱执行器第二工厂的建设，以满足未来机器人市场的需求增长。据高盛调研，拓普集团计划在泰国、墨西哥和美国建立人形机器人相关产线，泰国工厂设计年产能高达100万台，总投资额预计在70亿至80亿元。

产能布局的前瞻性，使拓普集团得以快速获取头部客户订单，进一步巩固龙头地位。凭借车端长期深度合作背书，拓普集团积极抢占人形机器人供应链先机，成为特斯拉机器人Tier1供应商，与其深度合作绑定已近十年，有望直接受益于头部玩家量产落地。与此同时，拓普集团同步拓展国产链客户，有望切入赛力斯、小鹏、小米等企业的机器人业务供应链。

根据开源证券的测算，当人形机器人量产百万台时，假设该公司在核心客户中的份额为30%至50%，平台化布局下单机配套价值量提升至6万元/台至8万元/台，预计对其业绩增厚约27亿元至60亿元，业绩弹性显著。

事实上，机器人执行器被称为人形机器人的“肌肉”，为关节运动提供动力。以特斯拉人形机器人为例，其搭载了14个线性执行器和14个旋转执行器。在人形机器人的成本构成中，执行器价值量占比高达55%，是核心零部件中“身价”最高的。其中，线性执行器价值量占比31%，旋转执行器占比24%。机构数据显示，2025年到2030年，全球人形机器人执行器市场规模将从20亿元飙升到4500亿元，年复合增长率高达180%。

全产业链布局抢占先机

值得关注的是，拓普集团并未局限于执行器单一产品，而是围绕人形机器人赛道进行全产业链延伸布局，构建起多元化产品矩阵。

回溯其业务推进情况可以发现，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，随后又启动了旋转执行器的研发，以及灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样，项目进展迅速。同时，该公司还积极布局了机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。

此外，拓普集团将自身成熟的热管理技术延伸至机器人领域，相关热管理产品已斩获华为、NVIDIA等头部企业15亿元订单，形成“机器人关节+AI液冷”的双增长极。这种全产业链布局，不仅提升了公司在机器人赛道的综合竞争力，更有效抵御了单一产品的市场风险。