新华社杭州2月17日电（记者郑可意、刘铭翔）步伐利落、腾挪翻转、花式翻桌、两步蹬墙、连续三次单腿后空翻、与少年对棍、耍一段醉拳……除夕夜，一群“习武者”踏光而来。

在2026年春晚的舞台上，宇树科技G1与H2型号人形机器人献上表演《武BOT》，以灵动的招式与行云流水的人机比武，带来一道新意满满的“年夜饭”。

如果说去年的机器人还在舞台上“慢慢走”以变换队形，今年20多台人形机器人已经在舞台上实现高速集群变队形，在快速奔跑中完成穿插变阵，最快任意跑位速度达到每秒4米。

宇树科技介绍，表演背后反映了产品多项技术能力，最主要是全自主集群控制技术。数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，而依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。

运动控制技术、定位技术和本体设计能力的系统集成，使得一场全自主、高难度的人机共演武术大秀得以完整呈现。

图为马年春晚上亮相的宇树科技G1型号人形机器人。（新华社发）

记者了解到，节目从2025年11月启动筹备后，团队先将创意拆解为多个技术模块：群控平台、定位算法升级、运动控制算法测试，再与武术演员团队线下磨合，在实景场地中反复联排、迭代优化。反复打磨，才换来除夕夜舞台上的从容。

主会场上，G1型号机器人承担了大部分高难度群舞动作，轻盈、迅捷，犹如少年侠客。在节目尾声，体型更高大的H2型号机器人以“剑宗大师”形象压轴登场。剑法张弛有度，最后牵起少年武者的手，共同抱拳行礼，既象征着武术精神的传承，也寓意着人机共融的未来。

在千里之外的浙江义乌分会场上，H2身披“大圣重甲”、手持金箍棒，脚踏由机器狗扮演的“筋斗云”穿行街巷，从天而降。与G1相比，H2身高要高出约40%，重量几乎翻倍。宇树科技介绍，同样的动作，在更大、更重的机体上实现，对算法与硬件性能都是更高阶的考验。不仅意味着表演效果的升级，更是全尺寸人形机器人综合能力的一次公开亮相。

图为马年春晚上亮相的H2型号宇树科技人形机器人。（新华社发）

武术讲究内外兼修，科技亦然。在这个新春之夜，《武BOT》让人们看到的，不只是钢铁之躯的腾挪翻转，更是中国功夫与中国科技的一次并肩。通过人形机器人顶尖的人工智能技术，让中国功夫在全球更好地传播。

宇树科技介绍，节目中攻克的技术难题与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通。节目中的“功夫”展现出的多机协同系统、柔顺操作与外力干扰应对、相对定位与环境交互等能力，为未来机器人在更复杂场景中的应用奠定了坚实基础。