2月16日晚，2026年央视春晚开播，蔡明、王天放和数台机器人共同出演小品《奶奶的最爱》。在这一小品中，松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登台演出，这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品。

▲图源：@春晚 截图

其中，与蔡明容貌神态几乎一致的仿生人形机器人和她本人一起亮相，“蔡明推出了蔡明”登上微博热搜。而在30年前的1996年春晚，蔡明曾经出演机器人。

松延动力CMO张淼表示，这款仿生机器人做了很多算法迭代，特别是蔡明本人脸部非常小，采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。

▲图源：@春晚 截图

张淼介绍，当时是春晚导演组来公司考察体验，特别是实际感受了仿生机器人表情随动功能，才定的这个形式。

据介绍，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。

张淼提到，这种特殊要求使得一开始机器人表现并不好。为了更好的舞台效果，他们把春晚舞台的道具买回公司，在公司搭建了一个1：1春晚舞台的训练场，凌晨搭建完成后第二天9：00就开始训练，最终才达到最终亮相的效果。

仿生机器人“蔡明”引发了很多关注。张淼介绍，为了这次节目做了很多仿生算法迭代，特别是蔡明脸部非常小，为了匹配采用了高紧凑型驱动设计，整体尺寸减少30%。

据悉，松延动力在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。通过自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz。同时，在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。此外，松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，并在人机交互时延方面进行了端到端的优化，实现了人机实时交互时延小于1150ms。