由智能机器人对冰块摆放、修型、粘合完毕，再由冰雕师进行雕刻。记者从黑龙江省建筑安装集团获悉，冰建筑智能建造机器人（以下简称砌冰机器人）已在冰雪大世界进入样机测试阶段。

2月3日，记者在冰雪大世界砌冰机器人测试现场看到，一个高度15米、跨度13米的龙门式设备已经安装完毕，这是一台样机，工作人员在测试砌冰机器人的相关性能。

记者在采访中了解到，这台桁架式龙门型砌冰机器人，是黑龙江省建筑安装集团与哈工大、冰雪大世界集团充分发挥各自领域技术优势，运用智能路径规划与运动控制技术，共同研发的。机器人搭载物料提升、冰块抓取与精准摆放、喷淋及几何修整协同等模块，具备整体自动化作业功能，冰建筑将由完全依赖人工作业转向全流程自动化。

该机器人采用“桁架式龙门型”结构，就是一种采用桁架结构作为核心支撑的龙门式设备，具有工作空间大、刚性高且自重轻的优点，适合大尺度、高精度的冰建作业。

智能机器人如何参与冰建？黑龙江建筑安装集团总工程师李长山介绍，砌冰机器人的主要功能是砌筑型冰。先把要制作的冰建筑模型图纸输入到机器人的C控制系统，然后由机器人执行冰吊起来、摆放、砌筑成型、冰块粘合等工序。

机器人的工作效率是关键：用智能机器人建一个同样的冰建筑，和传统人工相比，经测算，效率可提高37%。从制作精度来说，堆砌的误差由8毫米降到2毫米。今年在冰雪大世界的样机测试，如果能达到测算的效率，未来准备在冰雪大世界建设中推广使用。

多台机器人“上阵”，与完全人工作业相比，可以大幅度降低施工的安全风险。在施工过程中，一台机器人可替代30名工人。未来，机器人全面使用后，会使景区整体施工期缩短4到5天。

来源：哈尔滨新闻网

记者：董艳春 文/摄/视频

编辑：刘奕萱