金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，深南电路股份有限公司申请一项名为“水线清扫方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN120491083A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种水线清扫方法、装置、计算机设备及存储介质。获取泳池机器人的当前状态，根据第一出水信息、第一测距信息、第二出水信息和第二测距信息，结合当前状态，从预设状态中确定下一状态，获取下一状态的执行操作，根据执行操作控制泳池机器人运动，并返回执行使用前测距传感器实时采集第一出水信息和第一测距信息，直至完成清扫。通过第一出水信息、第一测距信息、第二出水信息、第二测距信息，结合当前状态确定下一状态，并根据下一状态的执行操作控制泳池机器人运动，完成水线清扫。从而自动化地对机器人的运动状态进行动态调整，以自动化地完成水线的清洁工作。

天眼查资料显示，深南电路股份有限公司，成立于1984年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本51287.7535万人民币。通过天眼查大数据分析，深南电路股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2203次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息1646条，此外企业还拥有行政许可219个。

来源：金融界