参数设置、起飞、挂线、涂覆、探伤……7月14日，在重庆市垫江县沙河乡宝鼎村3组的一处山坡上，国网垫江供电公司运维人员杨志富操控机器人不到2个小时就完成了3根10千伏高压线的绝缘涂覆作业任务。这是该公司首次采用智能涂覆机器人技术，在不停电的情况下对配网线路开展带电维护的一个场景。

工作人员正在操纵机器人作业

据了解，国网垫江供电公司前期在迎峰度夏线路特巡工作中，发现10千伏杠沙线120至121杆之间的线路因高温下负荷攀升，线路弧垂增大，遇大风时易发生短时保护动作。技术人员决定对该段线路弧垂最低段进行带电绝缘涂覆，为大弧垂线路披上“绝缘防护衣”，以提高线路相间绝缘性能。

参与高空涂覆作业的机器人根据来自地面操作人员的指令，缓慢爬行在线路中间，完成线路预处理、涂覆作业、后续检查等过程。首先，机器人沿线移动通过自带的清洁装置对线路表面进行打磨或喷砂处理，然后通过喷头将绝缘涂料均匀地喷涂在线路表面，传感器实时监测涂层厚度和均匀性，再进行绝缘固化与干燥。涂覆完成后，机器人通过视觉超声波探伤设备检查涂层的气泡、裂纹等缺陷，必要时进行补涂。

与传统人工登杆、停电改造方式相比，该技术不仅降低了作业风险，还大幅提升了供电可靠性。“机器人在电力线路上自动涂覆绝缘材料，整个过程实现‘零停电’，我们工作效率提升5倍。”国网垫江供电公司高安供电所片区经理赵维富说，有了这个涂覆“神器”，节省大量人力物力，最重要的是维修隐患线路不停电，让群众用电“零感知”。

接下来，国网垫江供电公司将投入更多智能化设备，加强人员业务技能培训，让操作手涂覆作业更精准、操作时间更节省、绝缘涂覆质量更高，为配网迎峰度夏提供坚实可靠的技术支撑。

上游新闻记者 王淳 通讯员 舒淞 李兴权