满载物资的天舟九号货运飞船发射任务取得圆满成功，约3小时后，它将与中国空间站天和核心舱后向端口完成“太空牵手”。这将是我国继天舟七号、天舟八号后实施的第3次3小时交会对接任务。该“速运”方案会成为货运飞船标准交会对接的常态化操作。

一系列精准操作的背后，离不开“领航员”——由中国航天科技集团五院502所研制的飞船制导导航与控制（GNC）系统。它更像是一位“全能选手”，背后的“锚点”技术通过预设关键位置参数，将复杂交会过程分解成多个可控阶段，既能保证交会精度，又能动态调整轨迹，应对轨道误差与突发故障，还能缩短任务周期，支持不同时长交会对接模式。

相比于前两次3小时快速交会对接，天舟九号还面临了两个新挑战：首次在特定太阳高度角条件下和在新的轨道高度实施交会对接。航天科技集团五院502所飞控团队对控制系统进行了全面分析，针对不同轨道条件，依托轨道数据及仿真开展分析研判，确保3小时交会对接模式完全满足任务需求。团队还利用数学仿真和快速仿真技术，分析飞船上各种设备的在轨运行状态，确保各系统的稳定运行。

我国已先后在轨验证和实施了交会对接2天方案、6.5小时方案、2小时方案和3小时方案。本次实施的3小时交会对接模式堪称“性价比”最高的技术方案，兼顾效率与可靠性，不仅降低了对火箭入轨条件、测控精度、敏感器及导航精度、制导控制精度等方面的要求，同时增强了任务的可靠性。

来源：北京日报客户端

记者：何蕊