19 岁的泰迪・华纳（Teddy Warner）一直对机器人技术充满兴趣。他的家族从事该行业，据他所说，高中时就在机械加工车间 “长大”。如今，华纳正在创立自己的机器人公司 Intempus，旨在让机器人更具人性化。

Intempus 正在开发一项技术，通过为现有机器人加装类似人类的情感表达功能，帮助人类更好地与这些机器互动，并更准确地预测它们的动作。赋予机器人类似人类的反应还将产生数据，可用于更好地训练人工智能模型。

华纳告诉《Techcrunch》，这些机器人将通过动力运动展示表情。

“人类的许多潜意识信号并非来自面部或语义，而是完全来自手臂和躯干的动作，” 华纳说，“这一点也适用于猫狗等其他动物。”

华纳表示，他在人工智能研究实验室 Midjourney 工作时产生了创立 Intempus 的想法。他说，与许多其他人工智能研究实验室一样，Midjourney 当时正在研究 “世界人工智能模型”—— 即基于现实世界的动态和空间属性（而非单纯的因果关系）进行理解和决策的人工智能模型。

但华纳意识到，这些模型要实现这种空间推理能力非常困难，因为用于训练模型的许多数据来自本身也不具备这种空间推理能力的机器人。

“目前的机器人从 A（观察）直接到 C（行动），而人类和所有生物都有一个中间步骤 B，我们称之为生理状态，” 华纳说，“机器人没有生理状态，它们不会感到快乐，也不会有压力。如果我们希望机器人像人类一样理解世界，并能以我们天生熟悉的方式与人类交流 —— 减少怪异感、增加可预测性 —— 就必须赋予它们这个 B 步骤。”

带着这个想法，华纳开始了研究。他最初尝试使用功能磁共振成像（fMRI）数据 —— 通过检测血流和氧气变化来测量大脑活动，但效果不佳。后来，一位朋友建议尝试测谎仪（通过捕捉汗液数据工作），他开始取得一些进展。

“我震惊地发现，只需捕捉自己和几个朋友的汗液数据，就能快速训练出一个模型，让机器人仅凭汗液数据就具备情感构成，” 华纳说。

此后，他的研究范围从汗液数据扩展到其他领域，如体温、心率和光电容积脉搏波（PPG，测量皮肤微血管水平的血容量变化）等。

华纳于 2024 年 9 月创立 Intempus，并在前四个月专注于研究。过去几个月，他一边为机器人开发情感功能，一边接触潜在客户，目前已与七家企业级机器人合作伙伴签约。

Intempus 还加入了彼得・蒂尔（Peter Thiel）的 “蒂尔奖学金” 项目当前批次，该项目为年轻创业者提供两年 20 万美元资金，支持他们辍学创业。

华纳表示，Intempus 的下一步计划是招聘团队 —— 目前他一直是单打独斗 —— 并将已开发的部分技术展示给人类进行测试。尽管 Intempus 目前专注于改造现有机器人，但华纳称不排除未来自主研发具备情感智能的机器人。

“我有一堆机器人，它们能表现出各种情绪，我希望有人走进来就能理解‘这是一个快乐的机器人’，如果我能本能地传达机器人的某些情感和意图，那我的工作就成功了，” 华纳说，“我认为，未来四到六个月内，我就能真正证明这一点。”

本文最初发表于《Techcrunch》，