今天分享的是：无人机蜂群建模与仿真方法（英文）

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《无人机蜂群建模与仿真方法》由Cesar Sosa撰写，主要探讨了无人机蜂群对防御系统构成的威胁，以及如何通过建模与仿真（M&S）方法评估防御系统对抗无人机蜂群攻击的能力。

随着无人机技术快速发展，其在任务类型和执行方式上的多样性，以及成本相对较低的特点，给全球空域安全带来了前所未有的挑战。传统的物理原型和测试方法难以适应技术发展速度，因此，开发有效的M&S方法对评估防御系统性能至关重要。

无人机蜂群威胁具有独特性，如1、2类商用无人机，可配备多种有效载荷，外形小、机动性强、难以探测且成本低廉，能集体压制多数防御系统。由于其行动、目标等具有不确定性，且通过物理实验评估防御系统有效性面临诸多困难，所以需要可扩展、适应性强的M&S方法。

本文提出的M&S方法包含五个主要步骤：首先是明确分析目标，确定仿真目的和评估指标；接着定义场景，设定反映潜在作战环境的参数；然后对场景进行功能分解，明确无人机蜂群的关键功能和任务；之后设计并开发仿真模型，选择合适工具平台，构建无人机和防御系统模型；最后执行仿真并分析结果，多次运行以确保结果准确可靠。

高层仿真设置展示了一个简化的建模框架，通过模拟驱动、任务控制、无人机和蜂群生成器等模块，实现对无人机蜂群和防御系统对抗场景的可扩展仿真，各模块功能明确，便于管理和信息交互。

该M&S方法为评估防御系统能力提供了有效途径，有助于确定对抗无人机蜂群的关键能力因素，为防御策略制定提供参考。它强调在仿真框架中对信息交换和功能进行划分，为防空技术发展提供了可扩展、高效的解决方案，能够灵活应对动态环境中的复杂交互和行为 。

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