7月4日下午，在上海世博展览馆举办的2024世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心发布了重大突破成果，创新中心全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”对外发布。

上证报中国证券网讯 随着全球AI时代的深入发展，人形机器人与具身智能技术迎来了前所未有的发展机遇。7月4日下午，在上海世博展览馆举办的2024世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布了重大突破成果，创新中心全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”对外发布。

“青龙”拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。

“青龙”身高1.85米，自重80公斤，拥有43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩。在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。控制端采用了“朱雀”机器人大脑模型负责人机交互和决策，“白虎”机器人小脑模型则负责稳定行走，展现了人形机器人在智能控制方面的创新与突破。据介绍，“青龙”通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现人形机器人和人工智能一体化发展。

会上，创新中心相关负责人重点介绍OpenLoong开源社区，该社区旨在建设全球最具话语权的通用人形机器人开源社区，打造全球最大的通用人形机器人门户网站。

创新中心围绕着“创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培养、创新核心智库、产业公共服务”五大功能，通过研制开源公版机、搭建开源社区、建设智能训练场、打造规模化数据集、设立产业基金等具体举措，不仅加速了技术迭代和产品创新，还促进了产业链上下游的协同发展。通过整合各方资源，创新中心推动了产学研用的深度融合，加速了科技成果的转化进程。（谭镕）