赛里木湖多场景挑战

验证精细运控能力

记者位于新疆赛里木湖畔，在这里机器人迎来了能量传递到目前为止场景最丰富的一次挑战，首先是机器人完成了冬不拉的弹奏。

机器人冬不拉首秀

定位与力控双挑战

机器人手中的乐器是哈萨克族传统乐器——冬不拉，从琴头往下有很多间隔不均的品位，这就意味着弹奏时，机器人左手按弦的位置必须精准，稍偏就会产生杂音。同时，机器人右手拨弦需要毫米级的精度，如果太深会断弦，太浅又会发不出音，这就需要它手的位置和力度有高精度的配合。

“大力+柔性”

控制挑战更精细操作

现在正是赛里木湖夏季旅游的高峰期，虽然场地气温基本保持在15℃到25℃之间，但日照非常强，对机器人电机散热是持续性考验，加上大风和地形松软等不确定性，湖边浅滩的打水漂挑战，难度就远超预期。

在三周的调试期间，发现一个简单“拧”过身的动作，需要调动全身43个电机协同完成，力量小石子儿扔不出去，力量大会往自己怀里扔。因此也尝试，从大手换成更精巧的小手，并且让机器人学会在身前位置适时松手，用好这一股“巧劲儿”。

在兼顾“大力+柔性”控制中，机器人不断为未来进入家庭生活中的精细操作积累关键经验，比如切菜、揉面，让“铁手”真正感知物理世界的细腻。

1+1>2

探索更多场景应用

把灵巧手作为末端工具，和本体协同配合，会产生1+1>2的效果，这是此次测试最大的收获。在拉弓射箭这个单元，有的机器人选择两指配合拉弓释放箭，有的则是引入释放器，这两种方式也是参照人类射箭的方式，提供了两种场景解决方案。

骑在机器马背上的机器人，下半身需紧锁于马鞍上，对上半身稳定性提出了高要求；扭转侧身的姿态也让瞄准更加困难，但也给我们提供一个场景创新的思考，那就是“载具单元+灵活机动单元”的组合。

未来，在野外应急搜救、高原勘察等复杂野外场景中得到应用。机械载具具有高度提升和地形通过能力，载重可达吨级，而人形机器人能够突破身高、耐力的限制，拓宽单人作战无法覆盖的作业边界。

从福鼎采茶、巴中龙舟到伊宁制作美食、赛里木湖马背拉弓，这场跨越山海的能量传递还在继续，所有数据将在今年8月北京举办的2026世界人形机器人运动会汇聚。用真实场景锤炼“铁甲功夫”，机器人的每一次“出圈”，都是它们为融入真实生产生活提速奔跑的见证。

来源：央视新闻客户端