7月8日，位于成安县的河北恒工精密装备股份有限公司，工作人员在调试机器人。 本报记者 田明摄

近净成形、精密加工、零部件组装、整体调试……走进位于成安县的河北恒工精密装备股份有限公司（以下简称“恒工精密”）生产厂区，各条生产线高速运转、井然有序。一批批人形机器人减速机核心零部件、高端智能传动部件陆续下线，整装待发。

依托“北京研发、河北转化”的协同发展模式，这家深耕连续铸铁材料领域多年的传统制造企业，成功实现跨界突围，强势切入人形机器人、具身智能高端新赛道。

凭借扎实的精密制造产业基底，恒工精密高效承接北京前沿科创成果，成功打通“实验室技术—产业化落地—场景化应用”全产业链，成为京津冀创新资源跨区域落地、传统制造向高端智造转型的样板。

共建具身智能产业协同平台

7月8日，在恒工精密产品智能展示区，一台人形机器人身姿挺拔、灵动轻巧，静待访客体验。“可以和你握手吗？”面对记者的提问，机器人迅速精准响应，机械臂平稳舒展、角度精细微调，指尖贴合轻柔、力度均衡可控，流畅完成整套握手交互动作。

“这是我们研发生产的人形机器人，整机年产能可达1000台，机器人核心动力零部件为企业自主生产。”恒工精密项目总监孔令伟介绍。

恒工精密2012年落地成安县工业园区，深耕连续铸铁材料细分赛道十余载，是国内该领域规模领先的龙头企业。目前企业年产连续铸铁材料23.5万吨，可生产3000余种规格产品。

依托独家核心材料优势，恒工精密开启循序渐进、稳扎稳打的转型升级之路。2023年，企业精准把握智能装备产业风口，正式进军机器人核心零部件领域。通过逐一攻克精密加工、精度控制、稳定性调试等一系列技术难题，企业自主生产的减速机核心零部件年设计产能达10万件，成为北方地区减速机核心零部件领域标杆供应商，为多家行业头部企业提供核心配套服务。

孔令伟说，他们虽在材料研发、精密制造、产能规模上有优势，但传统制造企业跨界智能科创赛道，普遍存在前沿技术匮乏、高端人才短缺、行业资源薄弱等短板，而这正是北京科创资源的核心优势。

一场精准高效的产业对接，为恒工精密转型升级按下了“加速键”。

2025年，依托成安县政府搭建的“北京研发、河北制造”专项对接平台，恒工精密走进北京清华科创园，与国内顶尖科创孵化器启迪之星完成精准对接、深度牵手。

启迪之星深耕具身智能领域多年，在北京孵化培育了一批人形机器人、人工智能优质企业，汇聚了顶尖科研团队、前沿技术成果和全链条行业资源。但受限于北京高昂的制造成本和有限的量产场地，大量优质科创成果难以实现规模化落地生产，亟需外部产业化基地承接转化。

一边是手握前沿科创资源、缺乏量产落地载体的北京科创平台，一边是拥有成熟制造基底、亟待技术赋能转型升级的河北实体企业，双方资源高度互补、需求精准契合，合作顺利达成。今年1月，恒工精密与启迪之星正式签署战略合作协议，携手共建具身智能产业协同平台，全力构建“北京大脑、河北制造”的产业协同新格局。

机器人整机产线年产能达1000台

“这座车间原本规划用于零部件产能扩容，自从我们和启迪之星签署战略合作协议后，立刻调整了整体建设思路和产业定位。”恒工精密新建的第四车间里，孔令伟介绍，该车间将聚焦人形机器人组装、核心零部件规模化量产、智能场景应用展示等功能，全力适配具身智能产业需求。

借助启迪之星，恒工精密与北京人形机器人创新中心、智源研究院、硅基公园等业内顶尖科研平台以及行业龙头企业建立常态化、长效化技术交流、人才互通、资源共享、项目共建机制。依托双方资源互补优势，京冀两地构建起分工清晰、协同高效的“北京研发、河北量产”产业协作模式。

北京科创团队聚焦产业前端，主攻人形机器人核心算法迭代、通用大模型适配研发、多场景智能交互二次开发等关键核心技术，筑牢产业“最强大脑”；恒工精密充分发挥扎实的精密制造基底与量产优势，依托高端精密加工设备，专注机器人核心零部件精密加工、精度管控、整机集成组装、标准化批量生产，补齐产业制造短板。

目前，恒工精密已具备人形机器人核心结构部件自主加工能力，成功研发量产全尺寸人形机器人、四足机器狗系列成熟终端产品，机器人整机产线年稳定产能可达1000台，成为京津冀具身智能产业成果转化的重要载体。

为紧跟行业前沿赛道、夯实科创转化能力，恒工精密主动融入高端行业交流体系，今年以来已参与两场全国性具身智能行业交流活动。未来每年将固定参与三四场行业顶级学术交流会、科创峰会与产业对接会，研判产业发展趋势，为企业技术迭代、产品升级持续赋能。

“当前人形机器人行业普遍存在‘有躯体、弱大脑、缺交互’的发展短板，硬件标准化与场景差异化适配不足，制约产业规模化普及。”恒工精密董事长魏志勇表示，企业将整合北京前沿算法，精准补齐发展短板，让高精度标准化硬件能够灵活适配多元差异化市场需求，推动从“硬件制造”向“软硬协同、场景赋能”升级。

恒工精密将持续深化与启迪之星、北京各大科创平台、顶尖科研院所的全方位、深层次合作，持续集聚高端科创人才、前沿核心技术、优质产业项目等核心资源。“未来我们将持续完善产业链布局，全力打造机器人金属零部件研发、加工、量产、配套一站式服务平台，深耕具身智能全产业链生态，全力抢占人形智能装备新赛道、新机遇。”魏志勇说。

编辑/樊宏伟