书香润童心，科技赴新程！今年暑假，选手们相聚在翰墨飘香的嘉兴市图书馆，共同奔赴一场逐梦前行的科创之约。

本次机器人大赛由嘉兴市图书馆联合嘉兴市能力风暴共同举办。这次大赛的主题为“书香启智，科创筑梦”，设置“周游东盟各国”特色挑战任务，孩子们将亲手搭建结构、编写程序，在实操探索中锤炼逻辑思维，释放创新潜能！

为方便小选手们充分备赛、从容参赛，本次大赛详细比赛规则公布如下：

竞赛场地与环境

场地尺寸为 120*220cm，材质为刀刮布。

黑色引导线宽度为 2cm-3cm，黑色引导线末端标为任务模型摆放的位置区。

场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多次自主往返基地。

任务数量：4+2

调试时间：60分钟

比赛时间：180秒

模型位置：现场抽签（可变位置1-10）

附加任务：100分/个，现场任务数量，位置摆放，由大赛组委会现场决定

小车可以不巡线

机器人出发前状态

不能超出基地框

竞赛任务与得分

每场比赛任务共有 6 个，由预设任务和现场任务两部分组成。

本规则中根据难度等级 高低共给出 4 个预设任务，2 个现场任务在赛前调试时公布。

预设任务的内容在本规则中公布，模型位置、方向是可以变化的，在赛前调试时公布，现场任务及任务说明只在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。

预设任务

出发任务（20分）

机器人从基地出发，垂直投影处于基地之外为出发，得 20 分。每场比赛只记一次

返回任务（20分）

比赛结束前，机器人最后一次自主返回基地为返回，机器人的任一驱动轮在基地内即可得分。可得 20 分。每场只记一次。

任务1-运输物资

（共 180 分）

初始状态：运输物资模型的初始位置位于1-10，红色箭头为模型的正面朝向，方向是固定的位置是可变的，模型上有三个白色物资，红色物资位置现场随机摆放，物资为上圆下方形状，如图所示：

初始状态

完成状态

完成状态：机器人把白色物资完全脱离模型为完成状态一，得20分/个；把白色物资带回基地为完成状态二，加计20分/个；把红色物资带回基地为完成状态三，加计20分/个

任务2-分装中心

（共180 分）

初始状态： 分装中心模型的初始位置位于A或B，位置和方向都是可变的，如图所示：

完成标志：机器人需把白色物资以圆形一面朝下放置到圆形框内，把红色物资以方形一面朝下放置到方形框内为完成状态，得30分/个；如图所示：

任务3- 运输铁矿

（共 60 分）

初始状态：运输铁矿模型的初始位置位于1-10，红色箭头为模型的正面朝向，方向是固定的位置是可变的，模型上放置有铁矿，铁矿分为两端用磁铁连接而成，如图所示：

初始状态

完成标志：机器人把铁矿完全脱离模型为完成状态一，得30分；把矿铁带回基地为完成状态二，加计30分；机器人可带着铁矿直接放置到加工基地，属于带回基地分值，需正确放置在圆形框内。如图所示：

完成状态

任务4- 加工基地

（共 100 分）

初始状态：加工基地模型的初始位置位于1-10，方向是固定的位置是可变的，如图所示：

完成标志：机器人把带回的铁矿放置到圆形框内为完成状态一，得50分；如图所示：

把铁矿切开分离为完成状态二，加计50分；如图所示：

机器人机身规定

尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。

控制器：单轮比赛中，只能用一个控制器

结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

自主运行奖励

机器人自主运行奖励：

0次重启，奖励40分；

1次重启，奖励30分；

2次重启，奖励20分；

3次重启，奖励10分；

4次以上重启0分；

重启次数不限，重启期间计时不停止，也不重新开始计时。

注意事项

01

搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序可去竞赛场地。

02

进入赛场后，参赛选手必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受指导教师的指导。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。

03

比赛启动：

1.机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。参赛选手一般不得接触机器人

2.机器人如因速度过快或程序错误将物品抛出场地，该物品不得再回到场上

比赛结束：

1.参赛队在完成一些或全部任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，停止计时。

2.裁判员填写记分表告知参赛选手得分情况并签字确认。

3.参赛队员确认成绩后不能修改。

4.比完之后参赛队收拾物品签退后可离场

04

犯规和取消比赛资格

1.未准时到场的参赛队，迟到超过15分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

2.如果由参赛选手或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。

3.参赛选手不服从裁判员的指示，该参赛队伍将被取消比赛资格。

4.参赛选手在未经裁判长允许的情况下私自与指导教师或家长联系，将被取消比赛资格。

05

成绩排名：

参赛队最终得分高的排名靠前。如果出现最终得分相同的情况，则依次按下列顺序决定排名：

1）用时总和少的排名靠前；

2）重启次数少的排名靠前；

以上便是本次机器人大赛全部竞赛规则。

愿各位小选手以书为翼、以科技为帆，沉着发挥创意，大胆动手实践，在赛场尽情展现自己的智慧与风采，收获成长与喜悦！

预祝大家赛出水平、赛出佳绩！

一审一校|杨柳

二审二校|郭云峰

三审三校|邱仁博