一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。

本文为IPO早知道原创

作者｜C叔

据IPO早知道消息，广东真健康医疗科技开发股份有限公司（以下简称“真健康医疗”）于2026年6月30日正式以“2697”为股票代码在港交所主板挂牌上市，成为“穿刺手术机器人第一股”。

真健康医疗在本次IPO中总计发行3,564,700股H股。其中，香港公开发售获1,790.4倍认购，国际发售获2.2倍认购。以每股126.20港元的发行价计算，真健康医疗本次IPO募集规模为4.5亿港元。

成立于2018年的真健康医疗专注于经皮穿刺手术和消融手术机器人的研发与商业化，现已构建了以“经皮定位与精准治疗”为核心的智能机器人产品矩阵。

截至2026年6月8日，真健康医疗已获得八项国家药监局三类医疗器械注册证（其中包括两项通过创新医疗器械程序获批的产品，含一项国内首创与一项全球首创，及不包括耗材），以及两项国家药监局二类医疗器械注册证（不包括耗材）。其中，真健康医疗自主研发的核心产品穿刺手术导航定位系统TH-S型号被中国国家药监局认定为“国内首创”，而关键产品导航定位微波消融系统TH-X MW型号则被中国国家药监局认定为“国际首创”。

据公开资料显示，真健康医疗相关产品已进入全国近 100家医疗机构，完成手术逾7200例，涵盖穿刺活检、术前定位、肿瘤消融、粒子植入等广泛术式，实现100%技术成功率。

事实上，中国经皮穿刺手术机器人和微波消融手术机器人市场均处于早期阶段，截至2026年6月8日，中国国家药监局已批准21款经皮穿刺手术机器人，其中真健康医疗独占5款，是获批数量最多、获批时间最早的一家企业。

2025年，真健康医疗共交付6台设备。根据灼识咨询的资料，按2025年经皮穿刺手术机器人出货量计算，真健康医疗以36.4%的市场占有率位居中国第一。

得益于手术机器人设备交付量的提升，真健康医疗2025年的营收从2024年的179.1万元大幅增至1,217.8万元人民币。

据IPO早知道消息，MOMENTA GLOBAL LIMITED – W（以下简称“Momenta”） 计划于2026年7月8日正式以“6880”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

这意味着，Momenta即将正式成为“物理AI第一股”。

Momenta计划在本次IPO中全球发售19,938,300股股份，其中香港发售1,993,840股，国际发售17,944,460股，另配有15%的绿鞋（超额配股权）机制。以每股295.6港元的发行价计算，本次募资规模约为58.9亿港元（不计“绿鞋”）。

值得一提的是，Momenta在本次发行中引入14家机构组成超豪华基石投资者阵容，基石认购总额约30亿港元（约3.76亿美元）。整个基石投资者阵容的构成，在近年港股市场的首次发行中实属罕见：既包括专注超长周期价值增长的国际顶级长线基金及主权基金，也有产业“顶配”级战略投资人，还包括中资顶级长线私募、公募和险资，联手背书也为Momenta的后市表现打下了良好的基础。另据了解，Momenta本次基石席位堪称“一票难求”。

其中，在国际顶级长线基金及主权基金中，新加坡政府投资公司（GIC）和富达国际（Fidelity International）分别认购1亿美元；贝莱德集团（BlackRock）认购2500万美元，橡树资本（Oaktree）认购2000万美元，富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）认购1000万美元；在产业“顶配”级战略投资人中，梅赛德斯-奔驰和比亚迪分别认购2500万美元和1500万美元，产业链合作伙伴兆易创新认购600万美元。中资顶级长线私募、公募和险资包括中国顶级私募基金高毅和博裕，中国顶级公募基金华夏基金和广发基金，以及长线险资领军者太平洋保险，每家均认购1000万美元。此外，基石投资者中还包括苏州魔速。

Momenta在IPO前的股东阵容也已汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人——产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶级车企，以及博世集团、德赛西威、立讯精密等头部产业链合作伙伴，和Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG资本、阿曼投资局、亦庄国投、Granite Asia、顺为、蔚来资本、凯辉基金、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资、高榕创投、高成资本、众为资本、愉悦资本、钟鼎资本、盈峰资本、招银国际、华泰创新资本、混沌资本、春华资本、大湾区基金、高达投资、国新基金、光合创投、九合创投、锦秋基金等全球最顶尖投资机构。

成立于2016年的Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。R7是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑Momenta在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）等领域。

截至目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款，并实现最快不到40天交付10万台的高效部署。

财务数据方面。2023年至2025年，Momenta的营收分别为7.43亿元、13.25亿元和24.13亿元，复合年增长率超80%。

从收入结构来看，Momenta的营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入从2023年的0.23亿元大幅增长至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，将是Momenta保持高营收增长的关键。

截至2025年12月31日，Momenta的现金储备超109亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供了有力支撑。

据IPO早知道消息，易控智驾科技股份有限公司（以下简称“易控智驾”）计划于2026年7月8日正式以“7687”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

这意味着，易控智驾即将正式成为“全球矿区无人驾驶第一股”。

易控智驾计划在本次IPO中发行26,132,000股H股。其中，香港公开发售2,613,200股H股，国际发售23,518,800股H股。以每股81.16港元至87.92港元的发行区间计算，易控智驾至多通过本次IPO募集22.98亿港元。

值得一提的是，易控智驾在本次发行中引入了一个堪称豪华的基石投资者阵容，涵盖紫金矿业、徐工集团、富达国际、摩根大通、霸菱、Indus、Jain Global、Regal、广发基金、鼎晖投资、Seven Grand等11家机构投资者，横跨全球产业龙头、顶级国际长线资本与多策略基金、顶级中资资本等多类型主体。

此前，易控智驾还已获得兴杭国投、辰韬资本、紫金矿业、蔚来资本、斯道资本、郑州高新基金、脩正创投、华测导航、溥泉基金及宁德时代、兖矿资本等知名机构及产业方的投资。

成立于2018年的易控智驾专注于采矿业矿区无人驾驶解决方案的商业部署，且是较早进入自主采矿运输领域的企业之一，其解决方案旨在满足矿场的特定运营需求，特别是在采矿环境复杂、人力资源有限和安全要求高的环境中。

根据弗若斯特沙利文的数据，按截至2025年12月31日的活跃无人驾驶矿卡数量计算，易控智驾是中国最大的矿区无人驾驶解决方案提供商；按无人驾驶采矿车队规模计算，易控智驾亦名列中国第一，截至2025年12月31日有2,580辆活跃无人驾驶矿卡。同时，易控智驾也是世界首家，也是目前唯一一家部署一支由超2,500辆活跃无人驾驶矿卡组成的车队的公司。

截至2025年12月31日，易控智驾拥有13家终端客户集团，其技术已部署在包括国家能源集团、国家电投、特变电工、紫金矿业、首钢集团、广汇能源及宝武集团等头部矿业集团运营的30个矿场；截至同日，易控智驾的解决方案部署在中国年核定产能超过1000万吨中所有41个露天煤矿中的19个，以及按年核定产能计12个最大露天煤矿中的7个，以及全国11个单矿超百辆无人矿卡项目中参与9个，覆盖煤矿、金属矿、非金属矿等多个矿种。

同时，易控智驾还保持着超高的客户黏性——2023年至2025年，易控智驾连续三年在所有终端客户集团中保持100%的留存率。此外，截至2025年12月31日，易控智驾在单个矿区部署的无人驾驶矿卡车队已增加至超过500辆，是全球部署在单个矿区的最大无人驾驶矿卡车队。

根据弗若斯特沙利文的数据，按2025年收入排名，易控智驾在中国商用车智能驾驶市场（涵盖矿区、港口、干线物流等全场景）中位列第一。

财务数据方面。2023年至2025年，易控智驾的营收分别为2.71亿元、9.86亿元和14.35亿元，复合年增长率为130.2%；同时，易控智驾的毛利率于2024年实现转正，2025年进一步提升至10.1%。

据IPO早知道消息，本末科技日前已通过港交所聆讯并于6月29日披露通过聆讯后的资料集，中信证券担任独家保荐人。

成立于2020年的本末科技作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，也是全球机器人行业中少数在轮足机器人上实现群体控制的公司之一，业务涵盖机器人整机及机器人动力模组的自主研发和大规模交付，相关产品已成功应用到消费、工商业等多种场景。具体而言：

根据弗若斯特沙利文的资料，截至2025年12月31日，本末科技是全球首家也是唯一实现用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业。2025年，本末科技的机器人直驱动力模组出货量约850万套，赋能超过400万台机器人，覆盖广泛应用场景。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计算，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一。截至2026年6月22日，本末科技已与全球前十大消费机器人提供商中的4家建立深厚合作关系。

值得注意的是，在机器人整机业务这块，本末科技同样已跻身全球轮足机器人第一梯队厂商，其多款轮足机器人已广泛应用于国内外科研教育、安防巡检、数据采集、短途运输等场景——其中，本末科技于2021年推出的刑天机器人是全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；2023年推出的TITA机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人、全球首款商业化推出的支持双电池热插拔的轮足机器人；2024年推出的TITATIT机器人是全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；2025年10月推出的D1机器人则是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。

财务数据方面。2023年至2025年，本末科技的营收分别为1754万元、7980万元和2.82亿元，2024年和2025年的同比增幅分别为355%和253%。同时，本末科技的毛利率亦从2023年的13.5%提升至2025年的21.5%。

成立至今，本末科技已完成多轮融资。在18C章程下，本末科技的领航资深独立投资者为顺禧基金、联想创投和松禾资本；其他资深独立投资者为京国瑞和君联资本。此外，本末科技的投资方还包括联想之星、大米创投、奇绩创坛、五源资本、商汤国香资本、松山湖机器人研究院及清水湾创投、三正健康投资、华泰资金投资、建元投资、立湾投资、星航资本、海国新动能投资、地平线、Brizan Ventures和毅峰资本。

据IPO早知道消息，北京硅基流动科技股份有限公司（以下简称“硅基流动”）于2026年6月30日正式向港交所递交招股说明书，拟通过18C章程在港挂牌上市，华泰国际和国泰海通担任联席保荐人。

值得注意的是，硅基流动于2023年8月才由袁进辉博士创办。换言之，硅基流动成立不到3年即赴港IPO。

作为一个开放且独立的词元供应平台，硅基流动基于不同性价比的算力资源和模型提供词元供应——对于开发者而言，硅基流动的平台提供获取多样化模型能力和灵活部署选项的一站式途径。对于企业客户而言，硅基流动的中立定位增强了运营灵活性和战略独立性，同时使其能够提供企业级的服务水平保证。

截至2026年6月21日，硅基流动已支持累计合共逾170个模型，按模型覆盖范围计为全球领先的独立生态词元供应平台之一。

截至2026年4月30日，硅基流动的平台有逾1000万名注册用户，2026年4月日均词元吞吐量约为5,785亿次，单日最高词元吞吐量约为10,714亿次。截至6月21日，硅基流动已为超过13,000家企业客户提供服务，涵盖AI、互联网、能源、电信运营商、金融机构等，客户数量则从2024年的超2,400名增加至2025年的超716,000名。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年词元年吞吐量计算，硅基流动是中国最大的独立生态词元供应商，在中国所有词元供应商中跻身前五之列。

财务数据方面。2025年硅基流动的营收为5530万元，较2024年增长超7倍。

成立至今，硅基流动总计完成7轮融资。在18C章程下，硅基流动的领航资深独立投资者为阿里巴巴、耀途资本、普华资本；其他资深独立投资者为纪源资本、国泰君安、携程、金蝶、美团、华控资本、晶科能源、巨人网络、云天励飞、软通动力、中国联通、中关村科学城、万兴科技、360、璧仞和商汤。此外，持有硅基流动2%以上股份的还包括华为哈勃投资、创新工场和华创资本。

在今年6月完成B+轮融资后，硅基流动的估值为77.4亿元人民币。