（来源：VCA创投社）

2026年7月2日，苏州乐享智能科技有限公司（以下简称“乐享科技”）正式宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，并同步发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，这家成立仅一年半的年轻公司，累计融资总额已达10亿元。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。从天使轮的IDG资本、红杉种子基金、经纬创投、真格基金，到天使+轮的锦秋基金，再到天使++轮的钟鼎资本，如今Pre-A轮又迎来蚂蚁集团领投、吉利等产业资本入局——乐享科技的股东名单，几乎集齐了国内一线VC、互联网战投与产业资本。

前三轮以IDG、红杉种子、经纬、真格、锦秋、钟鼎等财务投资人为主，Pre-A轮开始引入蚂蚁、吉利、三七互娱这类产业资本，信号很明确——乐享已经从"看团队、看方向"的阶段，走到了"看场景协同、看商业化兑现"的阶段。

从追觅总裁到创业者

乐享科技的故事，始于一位出生于1997年的年轻创业者。

创始人兼CEO郭人杰，15岁考入西安交通大学少年班，本科就读于能源动力工程与金禾经济研究中心，研究生毕业于伦敦政治经济学院金融经济学专业。郭人杰早年任职宝洁中国，快速晋升品牌总监，积累了成熟的消费品牌运营、市场推广经验。2021年正式加入追觅科技，在短短三年时间内，从营销负责人快速晋升为追觅中国区执行总裁，管理团队超1500人，全面负责公司国内市场运营、产品战略与团队管理，主导抖音电商布局与产品高端化战略，带领团队实现60亿级营收突破，推动追觅清洁电器市场占有率登顶行业第一。

乐享科技的创始人郭人杰

2024年12月，郭人杰在苏州创立乐享科技，希望“将具身智能技术与百亿营收的消费级机器人经验结合，力图打造出全球首款应用于消费级场景的具身智能产品”。

2025年底，前华为天才少年、原华为云具身智能核心负责人李元庆正式加入乐享科技，担任创新业务合伙人，全面负责公司的创新业务战略规划与核心技术攻关。

联席CTO李元庆，2025年底加入，前华为云具身智能核心负责人，研究生阶段做过扑翼飞行器气动算法、仿生脊柱控制系统等20多种机器人原型，华为海思时期参与盘古大模型，2024年出任华为云具身智能主要负责人及ROBO_AGENT负责人，2024华为HDC大会的明星具身项目就是他牵头的。

李元庆的加入基本补齐了乐享"大模型→具身控制"这一段的短板。郭负责产品定义+商业化+供应链，李负责具身大模型+创新业务，这个分工在消费级具身赛道里算是顶配。

公司核心团队同样星光熠熠——研发人员占比超80%，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

乐享走的是"全栈自研+渐进式落地"的重模式，行业内多数创业公司只做单点（要么运动控制、要么大模型、硬件外采），乐享科技完成了本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术点的全栈布局。公司已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代，并已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

技术方法论上，李元庆讲过一个分层架构：rule-based做低成本高可解释性兜底→model-based做感知/推理/技能集合→端到端数据积累是最后一步。这个思路和郭人杰在追觅做扫地机的经验一脉相承——不追求技术天花板，先追求用户可感知的体验稳定。

成立以来，乐享科技已快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人的完整产品体系。主要产品包括：

家庭陪伴式机器人M1：全球首个进入家庭的具身智能机器人，近期成为全球首个接入腾讯OpenClaw智能体的可量产人形设备，可依托云端智能体自主完成居家看护、物品递送、老人陪护、儿童互动等复杂任务。

履带式机器人W1：28kg自重可载重50kg+，覆盖户外/露营/宠物场景，采用履带式形态，在稳定性、通过性和复杂环境适配能力上形成差异化优势，并获得迪士尼授权，以经典“瓦力”形象出现，已有超千台预售。

履带式机器人W1

全尺寸人形机器人Jupiter：165cm/58kg/47自由度/2m/s/膝关节150N·m，Orin AGX 275TOPS，目标是打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人。

家庭协作机器人N1：以全球首创的异构机械臂方案和轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

红杉、IDG都投了

作为赛道内的明星初创项目，乐享智能自成立以来获得资本持续追捧。

公司成立不到两个月，即完成近2亿元天使轮融资，由IDG资本领投，Monolith、经纬创投、真格基金、红杉种子基金、绿洲资本跟投，投后估值约6亿元。

三个月后，2025年5月，乐享科技完成亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投。

绿洲资本投资负责人表示：“乐享强大的团队基因——创始人郭人杰的战略领导力……”一位97年出生的创业者，用三年时间将追觅中国区从0做到60亿营收、管理1500人团队——这种在消费级机器人领域验证过的商业化能力，在具身智能赛道中极为稀缺。

2025年9月，完成新一轮亿元级天使++轮融资，由钟鼎资本领投，老股东IDG资本持续加码。

2026年7月，完成近5亿元Pre-A轮融资，由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，多家老股东持续跟进。

某位乐享科技的投资人表示，投资乐享科技的核心逻辑有三点：其一，赛道层面，家庭具身智能是AI产业消费端最大增量市场，即将迎来规模化落地拐点；其二，团队层面，核心团队兼具技术研发、产品定义、供应链管理与市场化运营的全链路能力，是赛道内稀缺的可落地型团队；其三，公司发展层面，乐享智能避开行业内卷赛道，聚焦轻量化家庭场景，量产能力、订单数据、落地进度均处于行业领先水平，商业化确定性极强。同时，蚂蚁、吉利等产业资本入局，将为公司带来AI生态、硬件制造、渠道资源等产业赋能，进一步加速企业成长。

万亿市场新节点

行业报告预判，2026年有望成为人形机器人“量产元年”，中国具身智能机器人市场规模将突破110亿美元，占全球超三分之一的市场份额。IDC预测，2026年中国具身智能机器人用户支出规模将超110亿美元，持续近120%的高速增长。国务院发展研究中心预测，我国具身智能市场规模2030年将达4000亿元，2035年突破万亿元。

GGII预测，2026年国内人形机器人出货量将达6.25万台，同比增长超200%。

当前家庭具身智能赛道形成四大主流技术路线，各路线各有优劣、差异化竞争，适配不同产品形态与落地场景，具体如下：

VLA（视觉-语言-动作）端到端模型路线：行业最主流技术路线，核心是通过视觉感知、语言理解、动作执行的端到端联动，实现机器人即时环境响应与简单任务执行，具备响应速度快、适配通用场景的优势，短板在于长时序复杂任务处理能力较弱。代表企业包括谷歌、未来不远机器人等，主打通用型家庭交互、简易服务场景，是早期商业化落地最成熟的路线。

WAM世界动作模型路线：行业进阶核心路线，核心是通过建模环境变化与动作结果的关联关系，实现机器人对家庭场景的物理预判与长时序复杂任务拆解，解决VLA模型复杂场景适配不足的痛点，是当前大厂重点攻关方向。代表企业为越疆科技等，主打高精度、复杂家庭运维任务，适配高端家庭场景。

轻量化分层运控路线：主打硬件与算法轻量化适配，通过分层架构优化运动控制与环境适配能力，降低产品成本、提升量产稳定性，完美适配大众消费级家庭场景，兼顾落地速度与实用性。乐享智能是该路线的核心代表企业，依托该路线实现产品快速量产、订单规模化落地，形成差异化竞争优势。

多模态自进化WAM路线：行业前沿探索路线，在传统WAM模型基础上增加自主学习、场景迭代能力，可通过家庭场景数据持续优化算法模型，长期成长性更强，但目前技术落地难度大、成本高，仍处于迭代阶段。代表企业多为头部科技大厂与前沿初创企业，聚焦长期技术布局。

IDC、Omdia等权威机构同步指出，2026年是具身智能产业从“技术验证”迈向“规模化量产”的关键分水岭。谁能在家庭场景率先跑通PMF，谁就能占据先发优势。乐享科技3万台订单、600%的营收增速，已经在这个方向上跑出了初步成果。

一年半、四轮、10个亿、3万台订单——这些数据放在2026年的具身赛道里是第一梯队的，但它真正的alpha不是技术（六大自研大家都能堆人堆钱），而是郭人杰在追觅验证过的"产品定义+供应链+量产"能力，乘以李元庆的华为盘古/具身大模型背景。家庭具身这个赛道，技术门槛在"大脑"（会被大厂开源卷平），工程门槛在"小脑+本体+成本"，商业化门槛在"产品定义"——乐享恰好卡在后两个门槛上。

能不能跑成"机器人界大疆"，看两件事：M1的C端零售量能不能破万台，Jupiter的定价能不能压到中产区间。这两件事若成一件，早期进入的投资人就不亏；两件都成，这就是消费级具身的第一个标杆case。