无界动力发布首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型_资讯

无界动力发布首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型

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2026-06-29 21:13:42

北京商报讯（记者陶凤王天逸）6月29日，北京商报记者获悉，无界动力正式发布MWA™具身通用大脑，系全球首个搭载“长时序双向物理因果链”的隐空间世界模型。

据介绍，该模型在隐空间世界模型基础上采用“双向动力学”架构，区别于传统像素空间预测路径，全程在统一共享潜空间完成推演，可减少冗余噪音、降低算力消耗，实现高能效精准表征。同时，MWA™实现了时序Chunk级逆向动力学建模机制，突破传统世界模型单步潜动作推理的限制，具备长时序因果归纳能力，可批量推理输出连续多步Latent Action Chunk动作组，支撑机器人长周期作业的连贯、高精度执行。

在斯坦福大学等机构联合发起的具身智能评测榜单RoboCasa GR1 TableTop中，该模型目前位列首位，性能表现优于英伟达GR00T-N1.6、大晓机器人ACE-EGO-0、小鹏DIAL、高德ABot-M0等同类模型。

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