北京商报讯(记者 陶凤 王天逸)6月29日,北京商报记者获悉,无界动力正式发布MWA™具身通用大脑,系全球首个搭载“长时序双向物理因果链”的隐空间世界模型。
据介绍,该模型在隐空间世界模型基础上采用“双向动力学”架构,区别于传统像素空间预测路径,全程在统一共享潜空间完成推演,可减少冗余噪音、降低算力消耗,实现高能效精准表征。同时,MWA™实现了时序Chunk级逆向动力学建模机制,突破传统世界模型单步潜动作推理的限制,具备长时序因果归纳能力,可批量推理输出连续多步Latent Action Chunk动作组,支撑机器人长周期作业的连贯、高精度执行。
在斯坦福大学等机构联合发起的具身智能评测榜单RoboCasa GR1 TableTop中,该模型目前位列首位,性能表现优于英伟达GR00T-N1.6、大晓机器人ACE-EGO-0、小鹏DIAL、高德ABot-M0等同类模型。