文丨承承 编辑丨李壮

宇树科技IPO提升灵巧手赛道热度，指数阶段涨幅超过17%。机构二季度以来密集调研抢筹核心标的。

伴随宇树科技IPO稳步推进，具身智能赛道的热度持续走高。作为人形机器人价值量占比近18%的核心模块，灵巧手正悄然从实验室走向量产。数据印证了这一趋势，自3月20日以来至5月25日，灵巧手指数涨超17%，维峰电子、雷赛智能等概念股更是走出翻倍行情。高工产业研究院(GGII)预测，未来五年该市场销量复合增速将高达87%。在技术与资本的共振下，一场关于“机器之手”的产业革命正拉开序幕。

灵巧手步入产业化前夜

据大智慧数据，自国内人形机器人龙头宇树科技3月20日发布招股书以来，人形机器人细分领域包括减速器、灵巧手、传感器、丝杠、电机等均出现异动，其中，灵巧手指数在3月20日至5月25日期间上涨了17.55%，大幅跑赢同期上证指数表现(3.64%)。在灵巧手板块，维峰电子、雷赛智能、华光新材、震裕科技等个股阶段涨幅均在50%以上，而飞荣达等也有不俗表现。

GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2025年—2030年CAGR（年复合增长率）约为87%。

所谓灵巧手，是一种高度拟人化、具备多自由度并能集成多种传感器以实现精细操作的机器人末端执行器，核心在于通过机械、电子、传感与控制的深度融合，使机器人能够从简单的夹持迈向抓取、操作、装配等复杂任务。据券商研报，灵巧手占据人形机器人整机价值量或达17.98%。

在灵巧手产业链，目前整体呈现“国际巨头卡位关键器件、国内企业多点突破、产业正从实验室向规模化工业品跨越”的格局。其中，产业链上游是产业的根基，由驱动与传动、感知与传感、材料与结构件、核心软件与算法四大模块构成，呈现高度技术密集型特征。中游是价值整合中枢，正处于“实验室样品”向“规模化工业品”跨越的激烈竞争期，参与主体多元且打法分化。下游是产业的价值出口，呈现清晰的梯度演进路径。

在A股公司中，处在灵巧手产业链上游环节的公司有鸣志电器、江苏雷利、雷赛智能、鼎智科技、绿的谐波、福莱新材、中大力德、汉威科技等，其中，鸣志电器是全球空心杯电机头部公司，已向宇树科技、优必选、海外整机厂送样/批量供货；江苏雷利生产空心杯+无框力矩电机，第三代灵巧手模组小批量出货；鼎智科技生产微型空心杯电机+微型丝杠线性执行器；绿的谐波是国内谐波减速器龙头……汉威科技的子公司能斯达布局柔性触觉传感器/电子皮肤，已向灵巧手厂商送样。

处在中游环节的A股公司有兆威机电、雷赛智能、伟创电气、埃斯顿等，其中兆威机电推出ZWHAND系列B20灵巧手(20主动自由度，600g)，具备微型传动+整手集成能力，已进入小米、智元等送样/小批阶段。雷赛智能推出DH系列灵巧手(21自由度)，自研空心杯电机+驱控+关节模组，形成“关节模组+灵巧手”打包供应，已获多家人形机器人客户订单。

在下游整机环节，A股公司主要有天奇股份、新兴装备、均普智能、埃夫特、拓斯达等。其中，天奇股份与优必选科技为重要的战略合作伙伴关系，双方合作开展双足机器人在工业制造领域(尤其是无人物流解决方案)的落地应用；均普智能的全资子公司与智元机器人成立合资公司宁波普智未来机器人有限公司，通过该合资公司开展通用人形机器人本体的共研、生产和销售。

华创证券在研报中指出，灵巧手产业链目前面临技术、产业与生态三大瓶颈：技术上有“高出力、高精度、轻量化”难以兼得的物理瓶颈，驱动可靠性、触觉感知、控制泛化能力存在短板；产业层面核心元件依赖进口，精密装配依赖人工等；生态上软硬件接口碎片化，缺乏统一测试标准。破局需三轮驱动：短期聚焦高端场景验证与核心元件国产化；中长期推动AI设计革命与软硬件标准开放。中国在集成与商业化上有优势，但需补齐材料与精密加工等底层短板。

行业内部业绩出现分化

需要指出的是，虽然宇树科技等整机厂商加速推进量产，灵巧手的产销量也在逐年创新高，但行业内部的业绩分化情况在2026年一季度却愈发明显。

Wind数据，2025年，A股灵巧手板块41家概念股中有33家公司实现营收同比增长，占比80.49%；24家公司实现归母净利润增长，占比58.54%。2026年一季度，实现营收同比增长公司降至26家，占比降为63.4%；实现归母净利润同比增长的公司降至13家，占比降为31.7%。

在具体个股方面，万凯新材是2026年一季度业绩增长最快的公司，其一季度实现归母净利润3.81亿元，同比增长693.98%，环比增长316.16%；扣非归母净利润0.40亿元，同比增长275.45%，环比增长387.35%。

作为国内领先的聚酯材料研发、生产、销售企业，万凯新材前瞻布局人形机器人。公司与灵心巧手公司共创“轻镁智塑”公司。万凯新材在互动易平台上表示：“轻镁智塑专注于人形机器人核心传动部件领域，外采轻量化材料后聚焦高端改性工艺，核心发力减速器系列结构件，已成功发布高性能PEEK摆线减速器；目前主要通过轻量化材料性能持续升级与精密注塑工艺优化，为灵心巧手配套人形机器人手臂相关核心部件及组装服务，技术与产品适配性突出，目前除灵心巧手外，正在持续拓展客户阶段。”公开资料显示，灵心巧手的高自由度灵巧手全球市占率达80%。

对于万凯新材，国盛证券在研报中指出，公司是PET瓶片龙头，受益于地缘冲突和油价上涨，瓶片价差扩大，天然气制乙二醇增厚盈利，同时rPET业务打开成长空间。预计公司2026年—2028年归母净利润分别为14.72亿元、14.91亿元、15.07亿元。给予“买入”评级。

震裕科技2026年一季度业绩增速仅次于万凯新材，其是精密级进冲压模具和下游精密结构件领域龙头。财报数据显示，2026年一季度，公司实现营业收入29.69亿元，同比增长65.61%；实现归母净利润2.82亿元，同比增长286.8%，环比增长179%。

据震裕科技公告，2024年以来，公司切入人形机器人赛道，反向式行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手精密零部件等产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。在深交所互动易平台上，公司指出：“自2025年四季度以来，公司来自机器人行业订单相比之前有较明显增长，其中灵巧手零部件及组件订单增速较快。”

值得一提的是，商业航天是震裕科技继人形机器人后选择的又一个战略方向，其核心能力(精密制造、自动化)能够推动卫星由小批量定制向规模化量产跃迁。2026年4月，公司设立控股合资公司震裕星算(苏州)科技有限公司(持股70%)，切入商业航天整星制造与部组件赛道。

相比万凯新材和震裕科技2026年一季度业绩的翻倍表现，鸣志电器2026年一季度实现归母净利润0.14亿元，同比增长92.19%。公开资料显示，鸣志电器较早切入灵巧手电机领域，具备先发优势。

华源证券指出，鸣志电器作为人形机器人灵巧手电机核心标的，具备先发卡位、布局完整、产能充足等优势。目前，鸣志电器产品储备丰富且具备较强技术实力，空心杯电机位居国内领先、全球第一阵营，性能对标Maxon等国际品牌且产品更具性价比；直流无刷电机拥有注塑一体成型专利，助力降低生产成本。“预计公司2026年—2028年归母净利润分别为1.08亿元、1.50亿元、2.04亿元，同比增长77.26%、38.79%、35.72%。”

与上述业绩大增公司相比，拓邦股份、恒辉安防、丰立智能等公司归母净利润在2025年度、2026年一季度出现连续下降。以恒辉安防为例，其2025年归母净利润下滑了12.57%，2026年一季度归母净利润进一步下滑75.87%。

整体来看，在41家概念股中，2025年度、2026年一季度出现业绩连续下降公司有13家，其中既包括了3月20日至5月25日期间表现不错的通力科技、德迈仕等公司，也包括总市值超过百亿元的长盈精密、拓邦股份、祥鑫科技。

18家公司基金持仓比例提升

虽然灵巧手概念股2026年一季度业绩进一步分化，但随着宇树科技上市进程加快、乐聚智能发布创业板招股书申报稿，以及云深处科技、星海图等紧锣密鼓地筹备上市材料，机构二季度以来明显加大了对灵巧手概念股的关注度。

据Wind数据，二季度以来，获得投资人调研的公司明显增多，41家公司中有40家获得调研，其中调研次数最多的华光新材，调研次数达6次。排在其后的是南山智尚达4次。而江苏雷利、领益智造、雷赛智能、同益中等8家被调研次数达3次。而在一季度，彼时仅20家公司获得过投资人调研。

就二季度投资人调研次数最多的华光新材来看，其在交易所互动平台曾明确指出：“公司正在积极布局产品在机器人领域的应用，目前已有产品应用于机器人灵巧手的电路板焊接。”在二季度投资人调研过程中，投资人关注最多的问题是其在AI液冷领域的具体业务情况。对此，公司在调研回复中称，“公司在AI液冷领域具备一定的技术、产能优势，有望持续保持竞争优势……2025年公司AI液冷业务收入超1.3亿元，2026年第一季度该业务占当期营收比重达9.17%。随着AI算力建设加速、液冷渗透率持续提升，2026年整体AI液冷收入同比将实现较高增长。”

南山智尚二季度被调研次数达4次。公司前沿布局具身智能领域，先后研发推出腱绳、机器人皮肤衣、智能触觉手套及机器人柔性包覆材料系列产品。在调研中，公司表示，其在具身智能业务板块已经形成“柔性传动—触觉感知—精密交互—安全防护”的完整闭环，完美契合具身智能机器人的核心需求，致力于打破传统机器人刚性操作的局限，推动机器人从机械执行向柔性智能交互升级，为多领域机器人的规模化商用提供核心材料与部件支撑。

在交易所互动平台上，南山智尚表示：“公司腱绳产品已持续迭代多款产品:高强腱绳、低蠕变腱绳、高耐磨腱绳、弹性腱绳等，覆盖人形机器人灵巧手、仿生机器人本体传动应用，相关腱绳在基础超高分子量聚乙烯纤维的基础上，进行外表加固、包覆低摩擦高分子材料等工艺，性能提升明显。现阶段，已多次向国内外头部机器人本体、灵巧手厂商完成送样，其中部分厂商已获得小批量订单。”

除了投资人调研力度的明显提升，对比基金2026年一季报和2025年三季报持仓数据，可发现基金对灵巧手概念股的关注度明显提升。

据Wind数据，在2025年三季度末，有33家灵巧手概念股获得基金持仓，持仓占比最高的前5家公司是震裕科技、隆盛科技、芯联集成-U、丰立智能、伟创电气。2026年一季度末，基金持仓公司数量上升至35家，其中持仓占比最高的公司是震裕科技、丰立智能、日盈电子、隆盛科技、芯联集成-U。对比两个季报数据可发现，震裕科技、丰立智能、日盈电子的基金持仓比例分别较2025年三季度末提升0.61个百分点、2.22个百分点、4.08个百分点。

在基金持仓比例提升的公司中，日盈电子、恒辉安防、鼎智科技、丰立智能、同益中、万凯新材是基金增仓最多的公司，其2026年一季度末的基金持仓比例相比2025年三季度末，分别提升了4.08个百分点、2.93个百分点、2.31个百分点、2.22个百分点、1.64个百分点、1.64个百分点。整体来看，2026年一季度末，共有18家公司的基金持仓比例超过了2025年三季报数据。　

（本文已刊发于6月13日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅为举例分析，不作投资建议。）