国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“环视图像的生成方法、装置、设备、介质、产品及车辆”的专利，公开号CN122048635A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种环视图像的生成方法、装置、设备、介质、产品及车辆，所述方法包括：采集车辆周围图像，根据车辆周围图像识别车辆周围的障碍物信息；获取初始碗状模型，根据障碍物信息将初始碗状模型转化为收缩的目标碗状模型；确定车辆周围图像在目标碗状模型中的坐标，根据坐标将车辆周围图像贴于目标碗状模型上，得到目标环视图像。本发明公开的环视图像的生成方法，通过根据障碍物信息将初始碗状模型进行收缩得到目标碗状模型，再利用目标碗状模型进行车辆周围图像的贴图，可以克服初始碗状模型的拉伸畸变，增强环视的效果。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4441条，此外企业还拥有行政许可11个。

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