2026年4月9日，深圳众擎机器人宣布完成2亿美元B轮融资，公司估值正式突破百亿元人民币。这家成立仅两年半的企业，已成为国内第13家估值破百亿的具身智能独角兽。

本轮融资由河南投资集团汇融基金领投，产业资本立讯精密战略入局联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投等十余家机构跟投，老股东黄浦江资本、银柏投资、星航资本等继续加码。

PART.01

从“三无人员”到行业老兵

2016年的深圳，创业浪潮席卷全城，但人形机器人领域几乎是一片空白。在这样的背景下，赵同阳创办了自己的第一家机器人公司。那时的他，用他自己的话说，就是个“三无人员”——无技术、无资金、无团队。

外国的机器人动辄报价上千万元，他手里的钱连人家一条腿都买不起。但他愣是从淘宝上买回机器人模型，放在床头反复琢磨。没有成熟的技术参考，就从基础算法开始钻研，无数次调试代码、优化结构。

这种“死磕”精神贯穿了赵同阳的整个创业历程。

2012年毕业后，赵同阳赴深圳创业，早期创办物联网公司安信可科技，成功将Wi－Fi模组价格降至行业四分之一，2016年营收破亿后转让股权，转向机器人领域。2016年创立终极进化科技，后成立多够机器人（Dogotix）。2020年，多够机器人被小鹏汽车收购，赵同阳出任鹏行智能总经理，主导研发人形机器人PX5——该产品被称为当年国内领先的人形机器人之一。

2023年10月，赵同阳再次创业，成立了众擎机器人。“众擎”二字，取自“众志成城、擎起未来”。

和赵同阳一起创业的，还有一批来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校的技术人才，以及曾在优必选担任市场负责人的姚淇元，曾任优必选北研所结构负责人的李海雷。这支团队平均年龄30岁左右，既有深耕行业10年以上的老兵，也有充满活力与创意的00后。

众擎内部有个不成文的规定：产品不够优秀，再不舍也得推倒重来。研发车间角落里曾摆放着两具废弃的机器人原型，那是团队“忍痛割爱”的结果。

PART.02

十年磨一剑，关节扭矩追平跑车引擎

人形机器人最核心的技术难点是什么？

最难的是“运动能力”。具体来说，就是关节——它是机器人的“骨骼枢纽”，直接决定机器人的运动精度、负载能力与成本控制。

众擎在关节技术上，走了一条最苦但也是最稳的路：全栈自研。

目前，众擎是全球少数同时掌握行星准直驱关节、谐波力控关节和滚珠丝杠直线关节三大技术路线的企业之一。从电机到减速机，从控制器到传感器，众擎几乎全部自己研发。

传统机器人行业惯用“弯腿小碎步”的步态，因为直膝行走的技术难度太高。但众擎的工程师们偏不服气——“为什么机器人不能昂首挺胸、大步流星地迈步？”

为此，他们将已研发数月的整代样机直接“打入冷宫”，只因为“不够优雅、不够强”。经过无数次仿真测试和物理实验，众擎终于攻克了直膝行走的技术难题，并在2024年10月发布了全球首款实现直膝行走的人形机器人。

关节扭矩是另一个关键技术指标。T800机器人的膝关节扭矩达到450牛米——这是什么概念？相当于跑车引擎级别的动力。凭借这一性能，T800可以完成奔跑、格斗、回旋踢等高难度动作，瞬间关节峰值功率高达14000W。

更难得的是，众擎的动力关节力控精度达到0.2牛·米，远高于行业平均水平。这使得机器人能够完成精密装配等精细操作任务。

在电池技术上，众擎推出了行业首款专为人形机器人研发的高性能固态动力电池，搭载在T800上，可实现4至5小时的稳定续航，解决了传统电池在人形机器人领域的续航瓶颈。

PART.03

从“炫技”到“实用”，三款产品打天下

技术再牛，最终还是要落在产品上。

众擎的产品策略很清晰：不求多，但求精准。根据不同场景需求，打造梯度化的产品矩阵。

• T800——旗舰级全尺寸人形机器人

这是众擎的“拳头产品”，2025年12月正式发布。身高1.73米、体重75公斤，完全按照成年男性人体比例设计。它摒弃了行业常见的“弯腿小碎步”，以挺拔如松的姿态大步流星行走，兼具优雅与节能优势。

T800搭载29个全栈一体化关节模组（不含灵巧手），峰值扭矩450牛米，瞬间峰值功率14000W，综合体能超越90％的成年男性。更重要的是，它的价格只有18万元起——而同类产品售价往往在50万甚至上百万元。

T800的定位很明确：工业协作、服务场景、奔跑格斗等多元应用。

• PM01——轻量化与高性价比的典范

PM01身高1.38m，体重40kg，采用航空级铝合金材质，设计寿命超过10年。它最亮眼的技术突破，是完成了全球首例人形机器人前空翻特技。

PM01的独特之处在于，它采用了端到端神经网络步态控制技术，通过强化学习和模仿学习算法，使机器人实现类人自然步态。这种技术路径，被英伟达科学家高度评价。

• SA01——科研市场的“敲门砖”

更重要的是，SA01将人形机器人的价格从30余万元拉低到3万至4万元区间，让更多高校和研究机构能够用得起。

这三款产品，覆盖了从科研教育到商业服务、从轻量化到全尺寸的完整场景需求。

PART.04

商业化布局：从“卖产品”到“建生态”

商业化是所有机器人公司面临的终极考验。众擎的商业化路径，可以用四个字概括：稳扎稳打。

①拿下大订单

2025年，众擎与多伦科技达成战略合作，签订为期三年、总量2000台机器人采购订单。这批机器人主要应用于巡逻巡检及交通疏导。

2026年春节期间，众擎PM01机器人已在南京街头“上岗”，协助交警开展人群疏导、车流管理等工作。众擎还与深圳市龙岗区交警深度合作，计划不久后在深圳街头也能看到人形机器人巡逻执勤的身影。

②建生态，开门店

2025年11月，众擎携手京东、深业上城，在深圳福田深业上城开设了全球首家人形机器人主题潮品店。店内由人形机器人担任“销售员”，为消费者提供导购、导览服务，还能演示产品功能、回答消费者问题。

这种“机器人＋零售”的场景探索，让消费者能够近距离接触人形机器人，感受其商业价值。

③办赛事，造影响

2026年2月，众擎推出了全球首个商业化、全尺寸人形机器人自由格斗联赛URKL，以T800为统一标准平台，采用标准化硬件、差异化算法模式，推动技术验证、人才汇聚与产业转化。

这种赛事运营模式，不仅展示了众擎的技术实力，也为人形机器人行业树立了标杆。

④引产业，补短板

众擎最新一轮融资引入了立讯精密——全球精密制造领域的标杆企业。立讯精密拥有行业领先的精密制造能力、规模化量产经验与全球化产业布局。

这笔投资的逻辑很清晰：众擎在技术上没问题，但在量产制造环节，还需要一位“老师傅”带路。立讯精密的加入，将帮助众擎打通从技术研发到规模化量产的关键链路。

PART.05

从“深圳制造”到“全球量产”

作为联合领投方， 全球精密制造龙头立讯精密的战略入局，为众擎机器人带来了全球顶尖的智能制造产业势能。作为全球智能制造领域的标杆企业， 立讯精密以行业领先的精密制造能力、规模化量产经验与全球化产业布局，成为众擎机器人商业化落地的核心产业伙伴。此次联合领投，立讯精密将深度开放自身产业资源，为众擎机器人打通从技术研发到规模化量产的关键链路，助力企业实现产品性能与交付能力的双重跃升，全面拓宽全球化商业化应用边界。

此次B轮融资持续拓宽了众擎的朋友圈，为后续 深化技术研发、扩大产能规模、拓宽落地场景、构建产业生态提供了坚实的资金保障和丰富的资源支撑。众擎机器人将持续保持高速发展态势， 加速具身智能核心技术研发，推动产品规模化与应用场景落地。