2月24日，春节假期后上班第一天，湖北召开全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会。今年的湖北“新春第一会”现场，13款、31台各类人形机器人组团亮相。相比去年10位“楚才”人形机器人的首秀，经过一年的学习，今年的机器人明显更加“聪明”。

“荆楚”机器人在现场展示抓取豆腐 肖艺九 摄

去年能微笑互动的“荆楚”机器人，今年在“身体素质”上大幅提升，搭载了自研的行星滚柱丝杠直线模组，推力达12000N，续航时间超过6小时。现场演示中，“荆楚”机器人在摆放整齐的豆腐“福”字前，小心翼翼地抓取一块嫩豆腐，精准添上最后一笔，全程平稳流畅，未对豆腐造成丝毫破损。

据介绍，该款机器人搭载了华威科自主研发的全球最“小巧”多维电子皮肤，一平方厘米里面集成了近100个触觉点。通过压力感知系统，可以实时传回它的大脑，轻松帮助“灵巧手”判断该用多大的力度拿起这块豆腐，使豆腐不会被抓碎。一只“灵巧手”上布置超过1000个感应点，能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。目前，这双“灵巧手”的出货量已经达到上万套。

“神农”人形机器人

另一款机器人“神农”的关节自由度由23个增加到43个，并搭载了自主研发的全国爆发力最强的旋转关节电机（550Nm）。

研发团队相关负责人在现场介绍，“神农”机器人二代的电机、算法都进行了升级，能直接看人类跳舞视频自学舞蹈动作，还能双手操作去干比较复杂的活。同时，加入了三维环境感知，能看清地形、判断路况，像人一样“先看再走”。目前，“神农”机器人已经走进工厂，在汽车零部件企业从事搬运、上下料等工作，真正实现了从实验室走向生产线。

武汉大学的“天问”人形机器人，则实现了从直立行走到百米小跑的进化。目前，“天问”第三代机器人身高优化至1.65米，自主研发的小脑运动控制系统让其奔跑速度达5米/秒，还代表湖北亮相首届世界人形机器人运动会。其搭载的多传感器仿生灵巧足，足底冲击力大幅降低，还实现视触融合大模型操控，可完成写字等精细操作。该机器人80%核心零部件为湖北本地造。

人形机器人“大壮”展示嗅觉感知能力

武汉格蓝若智能机器人有限公司研发的人形机器人“大壮”，经过一年“修炼”，完成了从“会走路”到“能感知”的升级。现场演示中，它快速分辨出了透明容器中的白水、柠檬苏打水和白醋。

目前，湖北人形机器人整机企业有9家，零部件本地化率已达到85%。2025年，湖北人形机器人产业规模突破千亿元。此前，湖北出台了《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》，并设立100亿元的人形机器人母基金。

作者：荆淮侨