潍柴动力申请机器人定位方法专利,能够有效提升工件定位精度
创始人
2026-02-07 22:40:30

国家知识产权局信息显示,潍柴动力股份有限公司申请一项名为“一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质”的专利,公开号CN121482376A,申请日期为2026年1月。

专利摘要显示,本申请实施例提供一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质,涉及图像检测技术领域,该方法包括:控制机器人移动至第一拍照位,获取相机拍摄工件第一面上第一定位特征点得到的第一图像;控制机器人移动至第二拍照位,获取相机拍摄第一面上第二定位特征点,得到第二图像;根据第一拍照位和第二拍照位之间的预设距离,将不同定位特征点的图像坐标统一在同一张图像中;根据第一图像坐标和第二图像坐标,计算特征点连线和基准线段之间的偏差夹角;根据偏差夹角调整机器人的坐标系,确定调整操作执行完毕;控制机器人移动至工件另一面,再次对坐标系执行调整操作。本申请实施例能够有效提升工件定位精度,满足高精度作业需求。

天眼查资料显示,潍柴动力股份有限公司,成立于2002年,位于潍坊市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本871567.1296万人民币。通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息737条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可778个。

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来源:市场资讯

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