国家知识产权局信息显示，浙江日发格芮德精密机床有限公司申请一项名为“一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构”的专利，公开号CN121404801A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构，属于机械制造及自动化技术领域，包括支架、第一机械手、第二机械手、回转轴组件、减速器和伺服电机。本发明通过两组独立的电驱动系统分别控制第一机械手和第二机械手，实现上料与下料操作的并行执行，通过减速器将伺服电机的高转速、低扭矩输出转换为低转速、高扭矩输出，以驱动机械手平稳摆动。伺服电机的控制系统集成实时惯量识别算法与扭矩观测器，用于实时估算系统总惯量并监测扭矩变化，以动态优化伺服电机的控制参数，提升系统响应速度与运动平稳性。该结构可与磨削设备协同工作，实现工件在上料位、磨削位与下料位之间的自动搬运，可高效并行作业，运行平稳精准，自适应能力强。

天眼查资料显示，浙江日发格芮德精密机床有限公司，成立于2018年，位于绍兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江日发格芮德精密机床有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目99次，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯