原标题：斯坦福团队的“机器人保姆”Mobile ALOHA惊艳亮相！人工智能的机会能抓住吗？

曾经只能在电影里看到的机器管家，出现在我们的现实生活里将会是一番怎样的景象？

近日，一位“机器人保姆”Mobile ALOHA爆火全网。Mobile ALOHA是专门设计用于执行需要双手和全身协调的复杂移动任务，在一段家庭模拟演示视频中，机器人保姆的灵敏程度惊呆了很多网友。

Mobile ALOHA可以帮你炒菜做饭，洗衣服，冲咖啡、拖地、浇花、逗猫、叠被、换床单等等，日常的家务活都能精准搞定，只要人类能做出相应的动作，对Ta来说都不在话下……

那么，震撼全网的机器人到底是什么来路呢？

全新移动机器人Mobile ALOHA由斯坦福三人团队研发，它结合了ALOHA系统的双手操纵能力与移动底座的移动性。机器人可以通过模仿学习去完成日常生活中的各种任务。

同时，为提高模仿学习性能，研究者采用共同训练方法，将Mobile ALOHA收集的数据与现有的静态ALOHA数据集结合训练。该方法可显著提高移动操作任务的性能。即使只有50个任务演示，共同训练可以将成功率提高多达90%。

更重要的是，研究团队开源了全部的软硬件设计，搭建这样一个机器人平台大概需要32000美元，折合23万人民币左右。也就说一台车的价格就可以让你拥有一个全能的家务机器人。

虽然说Mobile ALOHA采用的是混合模式，并非完全自主，而且研发团队还放出了机器人大量“翻车”的素材，但不能忽略智能机器人的进步。

不得不说，在人工智能、机器人技术等计算机科学领域，美国仍处于实质性的领导地位。

美国拥有更多来自世界各地的高质量人工智能人才，而国际研究生是其中的重要来源，因为美国名校都着重培养计算机领域人才，吸引来自世界各国的申请人。

研发团队

Zipeng Fu（项目共同负责人）

斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任学生研究员，与Jie Tan合作。

在卡内基梅隆大学获得机器学习硕士学位，并在机器人学院担任学生研究员，导师是Deepak Pathak和Jitendra Malik。

在加州大学洛杉矶分校获得计算机科学与应用数学的学士学位，导师是Song-Chun Zhu。

他的研究兴趣集中在机器人学、机器学习和计算机视觉的交汇处。并致力于研究在复杂多变的开放世界中实现稳定性能和可实际部署的机器人系统。

Tony Z. Zhao（项目共同负责人）

斯坦福大学的计算机科学博士生，导师是Chelsea Finn。同时也在Google DeepMind担任兼职研究助理。

2021年在加州大学伯克利分校获得电子与计算机科学（EECS）学士学位。并曾在特斯拉Autopilot和谷歌X Intrinsic实习。他的目标是使机器人能够完成复杂而精细的操控任务。

Chelsea Finn

斯坦福大学计算机科学与电气工程的助理教授。研究兴趣是机器人及其他智能体能够通过学习和互动来展现出的智能行为。

她的实验室IRIS致力于通过大规模的机器人互动研究智能，并且是SAIL和ML Group的合作实验室。同时，她也在Google Brain团队担任研究工作。

麻省理工学院电气工程与计算机科学的学士学位；加州大学伯克利分校计算机科学博士学位。

01 卡耐基梅隆大学

作为公认的世界最强研究型大学之一，卡耐基梅隆大学培养出了无数学术领袖，拥有全美第一所计算机学院和戏剧学院，也是第一个在本科阶段开设人工智能专业的学校。

CMU的AI专业设置设置在计算机科学学院，集合CS、人机交互、软件研究、机器学习研究等知名教授资源，师资力量十分强悍。

本科阶段，它便提供自动驾驶、人脸识别、自然语言处理等大量AI相关的独立研究项目，致力于培养学生将所学知识应用于交通、医疗、教育等领域，解决生活中复杂难题的能力。

CMU的人工智能本科专业（BSAI）每年计划招收30-35名学生，学校不接受高中生直接申请入读AI相关方向，并针对以下3种身份给出申请意见：

高中生：需要首先申请并入读CMU的CS学院（成为SCS学生），并确保在撰写申请文书时有提到对BSAI计划的兴趣，第一年春天可以申报BSAI；

SCS学生：一年级新生在提前完成指定课程及作业的基础上可以在第一年末申请转入BSAI；大二或大三学生在完成指定课程后可以申请转专业；

非SCS的CMU学生：机会十分有限，需要学生至少完成大二学年本专业课程，并已经修读AI专业所需的6门核心课程才可以申请。

CMU的计算机相关专业申请竞争都十分激烈，AI更是“卷中卷”，想要挑战该专业的同学，一定要做好学术、活动、心理的重重准备。

麻省理工学院

作为计算机名校，MIT 的计算科学和人工智能实验室是世界顶尖的实验室，也是麻省理工学院最大的实验室，研究领域涉及航空航天、脑和认知科学、大气和行星科学等多个领域。

MIT的人工智能侧重于解决人与社会、城市等更和谐的发展问题。学校的智能交通研究中心为学生们创造深入到科学研究的第一线的条件，帮助学生更深入、更直观地完成学习体验的同时，也能带来更有效的学习方式。

斯坦福大学

人工智能是一门交叉学科，斯坦福大学出于学生学习质量的考虑将教学和训练分散开来进行，学生的培养由计算机科学系负责，但科研训练主要在斯坦福人工智能实验室进行。

学校灵活的课程机制，保证了学生的学习并不只局限于计算机科学领域，还提供了众多研究课题和课程使得学生能够多方位地进行尝试性研究从而找到自己真正的兴趣。

加州大学伯克利分校

UCB虽然不提供人工智能本科专业，但在电气工程与计算机科学系设立了人工智能本科研究课程。

该校拥有6大人工智能领域的研究机构，包括：UCB人工智能研究实验室、UCB信息与系统科学实验室、人类兼容人工智能中心、CITRIS人和机器人等。为打算在人工智能领域深耕，读硕士博士的学生提供了更多学习和研究资源。

除此之外，UCB 的学生也会在导师的带领下，深入探究机器人能做什么和不能做什么，为什么人类担忧它们的存在，以及这种恐惧是否合理，由此而深度思考人类生存的意义

华盛顿大学

华盛顿大学（UW）综排不是很高，但是在AI领域的实力却备受关注，所以小编也要特别介绍介绍。

华盛顿大学拥有世界上领先的人工智能研究中心之一，这个研究中心致力于推动人工智能的发展，并与业界紧密合作，为学生提供最新的知识和技能。

尽管华盛顿大学没有独立的本科人工智能项目，但人工智能课程是作为高级课程在Paul G. Allen计算机科学与工程学院中开设的。这个学院在人工智能研究和教学方面享有盛誉。

该学院拥有一支雄厚的师资队伍，其中超过一半的教师获得过总统/NSF青年研究者奖或NSF职业奖，并且学院拥有50多位院士。这些优秀的教师将为学生提供丰富的学术指导和支持。

绝大多数本科生能参与CS和AI领域的相关研究，并在西雅图参与一次或多次实习，学院也是谷歌、微软、亚马逊等高科技公司的目标院校。

华盛顿大学的Paul G. Allen学院每年招收约550名新生，有限名额让申请竞争变得尤为激烈。华盛顿大学非常看重申请人的文书、课外活动、个性化的匹配度。建议申请AI方向的学生在高中时期攻读数学高阶课程和参加计算机相关的科研竞赛。想要了解更多可添加微信（yinsigaoduanliuxue）~

末尾全美计算机排名TOP50，有需要的同学可自取哦~