中矿华沃“露天矿动态路网实时构建方法和系统”专利获授权
创始人
2025-09-22 07:20:48
天眼查APP显示，近日，北京中矿华沃科技股份有限公司申请的“露天矿动态路网实时构建方法和系统”专利获授权。摘要显示，本发明提供露天矿动态路网实时构建方法和系统，涉及露天矿技术领域，方法包括获取作业设备的装载点的集合和卸载点的集合以及所述装载点和所述卸载点之间的运输设备的轨迹数据；基于所述轨迹数据的空间分布构建所述装载点和所述卸载点之间的运输设备经过的实际轨迹作为所述装载点和所述卸载点之间关联路径；利用所述路口节点对所述关联路径切割，得到若干条不重叠的原子路径；将所述原子路径和所述路口节点构建为有向图，并基于所述路径属性和所述节点属性对所述有向图进行赋值，得到动态路网。本发明通过对车辆轨迹和装卸载信号的智能分析，实现了露天矿动态路网的自动构建，提高了路网生成效率，降低了人工规划成本。
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