来源：直通IPO，文/王非

海上无人艇正式入列、首次亮相九三阅兵后，一家无人船艇企业乘势，再次筹备IPO。

9月5日，无人船艇研发商珠海云洲智能科技股份有限公司（下称：云洲智能）在广东证监局办理辅导备案登记，辅导机构为中信证券。

需要注意的是，云洲智能曾冲刺科创板IPO，拟募资15.50亿元：2021年12月获得受理，不到一个月后，其聘请的服务商——金杜律师事务所被证监会立案调查，相关上市审核就此中止；2022年2月，进入问询阶段；短短五个月后，在回复上交所首轮问询后不久，云洲智能最终做出了撤回上市申请的决定。

云洲智能成立于2010年4月，成立至今已完成数轮融资，投资方包括真格基金、招商资本、真成投资、源星资本等。辅导备案文件显示，目前，云洲智能无控股股东。

此前，云洲智能在上交所提交的招股书显示，其第一大股东为公司创始人、董事长兼CEO张云飞，持股比例达22.49%；云洲智能联合创始人成亮持股10.22%；珠海云洲人持股6.00%；华金领越持股为5.38%；天使轮投资方真格基金持股2.25%；光线传媒实控人王长田亦持股0.05%。

作为一家无人船艇及相关服务供应商，云洲智能致力于为细分行业用户提供“无人船艇+”的水上智能化解决方案，代替人执行危险、繁复、低效的水上作业工作。

十多年来，云洲智能始终坚持自主创新，勇闯科技探索“无人区”，拥有无人船核心授权专利400多项，掌握无人船艇自主航行、智能避障、协同控制等多项核心关键技术，均被鉴定为国际领先水平。公司产品及业务涉及智慧水域管理、海洋工程、公共安全、科技文旅等领域，产品销往全球50多个国家和地区，为用户提供无人船艇+细分行业水上智慧系统解决方案。

云洲智能此前提交的招股书显示，2018-2020年及2021年上半年（下称：报告期），公司的营业收入分别约0.27亿、0.64亿、2.53亿、1.18亿元；主营业务的毛利率分别为42.09%、 40.62%、37.32%、51.40%；净利润分别约-0.87亿、-1.20亿、-1.60亿、-0.37亿元；扣非归母净利润分别约-0.94亿、-1.30亿、-1.30亿和-0.47亿元。

报告期内，云洲智能对前五大客户的销售金额分别为0.06亿、0.21亿、1.38亿、0.81亿元，占公司相应各期营业收入的比例分别为20.95%、32.49%、54.78%、68.64%。2020年和2021年上半年，公司对前五大客户的销售收入占营业收入的比例均超过50%。

近几年，云洲智能在产销层面持续发力，以2024年为例：1月，该公司在香山海洋科技港举办水上救援新品全球首发大会，新一代“海豚3号”水面救生机器人正式发布，标志着水上救援领域无人化、智能化水平的又一次飞跃；2月，云洲智能成功向中石油东方物探公司交付了2艘L20海洋物探无人艇；

4月，云洲智能亮相2024珠海国际海洋智能科技展览会，会上首次提出“无人船艇是海洋新质生产力”概念，并现场展示了无人船艇海洋集群测绘、海油平台综合服务以及海上常态化巡航等应用示范场景；8月20日，云洲智能长航时无人艇在海南省海口市圆满完成了为期五天的综合测评，包括无人艇性能测试、短肢领航鲸搜寻及长航时连续航行在内的三大测评科目，最终各项指标均达到并超越了测评的既定标准，续航里程达1100海里，赢得了专家组的一致好评。

值得一提的是，2024年，云洲智能持续拓展国际业务版图，成功进军卡塔尔市场，并于9月在多哈珍珠岛水域圆满举办首次无人艇展演活动。展出了包括两艘M75巡逻无人艇、SE40水质采样与监测无人艇以及“海豚3号”水面救生机器人等多款实艇。

今年7月，云洲智能成功向尼日利亚知名海洋测绘公司Compass Survey交付最新一代L42海洋调测无人艇，并完成了为期一周的全面操作培训。此次合作标志着云洲智能在非洲市场的重要布局，也为西非地区海洋测绘行业带来了智能化升级的新机遇。

另据了解，云洲智能新一代无人艇“能适应6级海况、最高航速50节、超10000公里续航”，技术指标全球领先；今年4月，云洲智能下水了全球首艘高速可潜无人艇蓝鲸号，这种由无人艇与潜航器结合而成的跨界质新物种，水上航速36节，水下可潜30天，开创了一个前所未有的新品类；今年7月，我国首个自主研发的深水海管铺设智能监测装备——海卫系统成功完成海试，其中的核心中枢——守护者无人艇，同样是来自云洲的产品。