据报道，原Seed强化学习大佬陈杰，此前一段时间曾同中国多家具身智能公司接触，但最终选择加入小鹏机器人团队。

陈杰，本科就读于香港大学，后在哈佛大学取得博士学位，毕业后加入Momenta工作，随后又进入字节Seed团队从事强化学习相关研究。

陈杰选择小鹏，主要是因为小鹏MONA销量可观，能支持未来数年在人形机器人上的持续投入。此外，小鹏较其他创业公司的发展速度更快。

早在2020年12月，小鹏汽车完成了对四足机器人企业“多够机器人”的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了“鹏行智能”。

据悉，何小鹏尤为看重“鹏行智能”，相当长一段时间内曾每周亲自参加线下例会，并线上督促项目进程。

过去几年间，“鹏行智能”曾经历几番调整，汽车与互联网方面力量后撤，只留下做机器人的科班人马，加之路线调整，团队规模缩减至不足百人。

小鹏机器人运控负责人达兴烨已于今年3月离职，回到老东家英伟达。至此，赵同阳、孙兆治三位鹏行智能创始人员、核心骨干全部离开。

如今，随着“具身智能量产元年”呼声渐高，行业竞争加剧，小鹏机器人团队重又开启了招兵买马。

人形机器人分为L1-L5五个等级，何小鹏曾直言当前行业整体处于L2阶段，而小鹏的目标是2026年量产L3级机器人，实现“手眼脑协同”。

2023年10月24日，小鹏汽车旗下首款人形双足机器人PX5首次在“1024科技日”上亮相。

2025年1月18日的小鹏汽车年会现场，新一代人形机器人——小鹏Iron首次公开动态亮相，但仅展示动态行走能力。

今年4月的上海车展，一群特殊的“车模”成了全场焦点——它们不是传统的美女帅哥，而是能挥手、对话甚至“蹲下休息”的人形机器人。

小鹏汽车展台上，身高178cm、体重70kg的AI机器人Iron首次公开亮相，不仅与观众握手互动，还因“累到蹲下”的拟人化动作登上热搜。

尽管车展上的机器人赚足眼球，但质疑声同样存在。周鸿祎在参观小鹏展台时抛出“灵魂拷问”：“机器人格斗大赛，你们参加吗？”

何小鹏的回答很务实：“先扎根工业，再谈家庭。” 这背后是人形机器人面临的现实挑战：成本高昂、维护复杂、家庭场景安全性要求严苛。

再说几句

小鹏并非唯一押注人形机器人的车企，特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品早已入局。

人形机器人和新能源汽车，两者共用了许多相似的供应链，比如电池、芯片、传感器、自动驾驶等，可以实现供应链共享。