金融界2025年7月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳三友智能自动化设备有限公司申请一项名为“一种AGV的智能控制系统”的专利，公开号CN120295317A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种AGV的智能控制系统，涉及AGV的智能控制技术领域，包括：图像获取模块、灰度处理模块、阈值获取模块、二值化处理模块、最大值获取模块、函数拟合模块、偏移判断模块以及偏移调整模块；基于线路中点作为拟合点进行线性拟合获得导航线拟合函数；所述偏移判断模块用于获取AGV中线，基于AGV中线与导航线拟合函数生成AGV偏移信号；所述偏移调整模块用于基于AGV偏移信号对小车进行移动调整，本发明用于解决现有AGV小车控制技术中未能考虑到AGV小车行驶时偏离预定路线以及转弯部分的线路会影响直线行驶的AGV小车的偏移识别，导致AGV小车脱离预设轨迹使任务执行失败的问题。

天眼查资料显示，深圳三友智能自动化设备有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本800万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳三友智能自动化设备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可6个。

来源：金融界