机器人行业专题报告：机器人算法，硬件遇上现代AI算法
创始人
2025-05-08 10:40:39
1、承上启下：前述“机器人三流派”
承接三大流派。其中 2025 年 1 月的《机器人：三层融合，2025 年产业质变！—机 器人系列深度报告之二十一》，提出机器人流派至少包括机械圈（注重结构与力学）、自 动控制圈（注重系统与规划）、ICT 圈（注重智能与生态，当前有大量互联网、软件、智 能车、芯片人才在该领域）三大流派。当前的机器人，实际上是上述三大流派的融合进步、 与不同领域适配。
但产业发展往往超过理论，当前面临以下问题，希望本篇解决： 1）现代 AI 算法对经典机器人算法的帮助。若推导成立，预计 2025-2026 年机器人 智能化程度类似 2024 年 AD/ADAS 一样质变。此前机器人算法的论述未必详尽，希望 详细论述控制、规划、感知算法如何现代化，即强化学习 RL、端到端 End-to
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