近日，通用人形机器人领域的创新企业动易科技宣布成功完成天使+轮融资，累计融资额超过亿元人民币。本轮融资由清智资本领航，普超资本紧随其后，而峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）作为老股东再次追加投资，同时麟阁创投、信雅达、银杏谷资本及水木清华校友种子基金也纷纷加码。

动易科技自2024年9月成立以来，便致力于研发新一代通用具身智能体。公司凭借自主研发的全栈硬件和端到端的运动控制系统，结合多模态大模型技术，旨在为生产制造、特种作业以及生活服务等多个领域提供前沿的AI生产力解决方案。在成立初期，动易科技已迅速完成了数千万元的天使轮融资，由峰瑞资本和Z基金联合领投。

动易科技的两位创始人任晓雨和毛书翰，同为清华大学机械工程系的昔日室友。任晓雨在加入动易科技之前，曾在知名机器人厂商优必选和傅利叶担任要职，积累了丰富的机器人算法研发经验，并在傅利叶担任算法主任工程师及运动控制算法负责人。

动易科技的核心研发团队汇聚了来自清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学以及加州大学洛杉矶分校（UCLA）、加州大学圣地亚哥分校（UCSD）等国内外顶尖学府的精英。团队拥有卓越的AI算法能力、丰富的工程化实施经验和量产实践能力，其中研发人员占比超过85%，彰显了公司的技术实力。

在动易科技的技术突破方面，公司已成功构建了新一代端到端的运动控制模型架构。这一架构无需对复杂任务进行拆分，可直接输出机器人的关节控制指令，显著提升了机器人行为的泛化能力和运动稳定性。在硬件层面，动易科技采取全栈自研策略，打造新一代通用人形机器人，并创新性地开发了轻量化、高爆发、准直驱摆线关节系列模组，这不仅大幅提升了机器人的运动性能，还使整体设计更加拟人化和简洁。

目前，动易科技的产品矩阵涵盖了多种尺寸的人形机器人、一体化摆线关节模组零部件以及其他形态的机器人硬件。公司旗下的首款全尺寸双足人形机器人原型机已完成开发，预计将在不久的将来正式发布。这一里程碑式的进展标志着动易科技在人形机器人领域迈出了坚实的一步。

据国家地方共建人形机器人创新中心数据显示，截至2024年，国内已有超过80家通用人形机器人整机商业公司。毕马威发布的报告指出，2024年中国具身智能领域共获得182笔融资。作为具身智能的一个重要分支，人形机器人赛道的融资规模已从2020年的15.8亿元飙升至2024年的72.3亿元。而根据IT桔子的数据，2025年初至今，国内人形机器人赛道的融资事件已达到34起，占据了2024年全年融资笔数的一半以上，显示出该领域的强劲发展势头。