中新网北京4月17日电(记者 徐婧)人形机器人，即将和人类一同站上跑道。19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京经济技术开发区(也称北京亦庄)鸣枪起跑。机器人“跑马”难在何处？一场比赛怎样影响机器人产业？赛前，赛事主办单位、参赛队伍就此给出答案。

4月9日，人形机器人在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地进行测试。中新社记者 贾天勇 摄

一场性能比拼

据介绍，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将迎来近20支机器人比赛队伍。“无论是企业、高校还是发烧友，只要有一台人形机器人，就可以带它来参赛。”北京经济技术开发区管委会副主任梁靓说，组委会不着重统计机器人来自哪家企业，而是针对不同机器人型号划分出队伍，以赛队为单位进行比拼。

“我们希望体现人形机器人发展中的多元参与，呈现一场‘八仙过海’。”在他看来，比赛真正考验的除了机器人，更有领队和后方的工程师，是一场名副其实的团体赛。

关节耐热性、通信保障、天气影响……21.0975公里的比赛中，人形机器人需要面对诸多挑战。在此前的测试中，有的机器人不慎跌倒，有的机器人中途暂停，还有的被人类领跑员领先一大截。梁靓表示，这次比赛首先是一个测试与验证的平台，所有赛队都是第一次“跑马”，希望观众和业界都能以包容心态看待比赛，用比赛过程为产业发展“探路”。

一次技术展示

连日来，在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地，参赛队伍陆续到场。这些队伍的备战情况如何，为应对突发情况准备了哪些妙招？

“天工队”技术负责人郭宜劼告诉记者，团队在赛前从速度、稳定性和拟人性三方面对机器人进行训练。在仿真环境里不断调试训练条件，探索机器人的关节力矩和转速峰值，继而提高其运动速度；锻炼机器人根据自身状态及时调整步伐，保证运行时的稳定性；通过加入人体数据，让机器人的跑姿尽量拟人、自然。

4月9日，人形机器人在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地进行测试。中新社记者 贾天勇 摄

身高1.2米、体重30公斤，相较其他选手，“旋风小子”队的机器人有些“迷你”。“从跑步的角度看，这款机器人不太适合竞速。”该队算法工程师覃帮羽直言，这款机器人的速度可能不会很快，但会很稳定。除了奔跑，它还能进行后空翻、单腿跳、双腿跳甚至跳舞。

小个子机器人的另一个优势是受风力等因素影响较小。覃帮羽表示，通过比赛的长距离奔跑，团队将对机器人的耐久性和算法稳定性进行测试，从而不断迭代和改进。

一扇“未来之门”

参赛选手中，机器人身高、体重各异。梁靓说，比赛完成后，它们在跑步赛道上的成绩将有高下之分，但在产业应用的赛场中依然“各显神通”。正因如此，本次比赛设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等多个奖项，希望观众不仅能看到机器人的速度，也看到真实的科技和产业成果。

郭宜劼说，长距离稳定移动是人形机器人的基础能力之一。若比赛能助力这一问题解决，无论是进行长距离巡检还是特种场景作业，人形机器人的能力都会有所提高。

从研发到应用，人形机器人的“未来之门”正在打开。梁靓期待通过比赛，业界能更多思考人形机器人的应用场景和用户诉求，以应用为前提、以需求为导向带动产业发展。(完)