转自：河北日报

本报记者 贾梦宇

3月4日8时30分，石家庄市第二医院康复医学科走廊里，49岁的张平在下肢步行外骨骼机器人的帮助下，迈出了两个月来的第一步，激动又兴奋。

“两个月了，终于能重新迈步了！”张平的声音有些颤抖，但眼神中充满希望。两个月前，他突发脑梗，一度无法下地行走。如今，借助下肢步行外骨骼机器人，他重新获得“行走自由”。

站立、弯腿、迈步、行走……张平慢慢挪动脚步，谨慎又小心，努力唤醒着肌肉。起初，他的动作略显局促，但随着对机器人的逐渐熟悉，步伐越来越稳健。

腿部的绑带、关节处的固定，与张平的身体完美契合，仿若科幻电影中的“智能战甲”。“这款下肢步行外骨骼机器人，主要由腿部支架、动力驱动装置、传感器和控制系统组成，是一种可穿戴智能仿生设备。”石家庄市第二医院康复医学科主任谈力欣介绍。

据悉，这款下肢步行外骨骼机器人去年10月投入临床，每月服务患者近200人次，科技力量正悄然改变康复模式。“这款机器人稳定性好、安全性高。患者穿戴好以后，就可以实现自主行走，不再像传统康复训练那样，需要很多人帮助。”谈力欣对记者说。

对于下肢运动障碍的患者而言，步行功能重建是康复进程中的“珠穆朗玛峰”。传统人工步态训练依赖治疗师体力支撑，存在训练强度不足、步态模式偏差等局限。下肢步行外骨骼机器人，通过传感器捕捉患者的肌肉或神经信号，并据此驱动机械关节，帮助患者完成相应动作。

例如，患者进行康复训练时，完成一次正常行走需十成力量，但自身只能使出三成或更少力量，下肢步行外骨骼机器人能帮助患者自动补齐不足力量，助力患者完成行走，提升康复效果。

这个机器人不仅力气大，进行康复训练还特别精准。“在连接机器人的屏幕上，通过智能App实时监测患者行走的距离、步幅的大小、关节运动参数等生物力学反馈，医护人员能够客观地评估患者康复情况。另外，医护人员还可以通过指令，让机器人根据个体差异及时调整助力的大小和方向，确保训练更精准有效。”谈力欣说。

“用这个机器人，就像有双无形的‘手’托着我走路，对我的康复训练起到很好的辅助作用。”张平对记者说，现在每天最期待的就是穿上“智能战甲”，进行康复训练的半小时。

“下肢步行外骨骼机器人，给患者康复带来了意想不到的效果。”谈力欣介绍，该院计划年内引入更多智能设备，让更多患者享受科技创新红利。