天津朗道自动化技术有限公司

朗道机器人是一家以特种应用驱动组件和机器人为主营产品的公司。公司的主要产品及服务包括：7轴力控机器人、智能力控双臂训练平台、机器人关节、宽温伺服驱动器、力矩传感器、宇航级谐波减速器等高可靠性产品，可为特种应用及需求提供ODM定制产品。

展品介绍

2025年具身智能机器人发展大会期间，朗道机器人将携 智能双臂机器人、Franka Research3 机器人、串联弹性执行器 【SEA】、机器人关节等产品亮相！

● 智能双臂机器人

产品特点：

• 双臂机器人选用德国思灵机器人的Diana系列机械臂及智能灵巧手，能够完成精密装配、人机交互等灵巧任务；

• 配有Realsense深感相机实现图像检测与环境建模，更好地规划和执行操作；

• 基于系统级通讯链路的打通，能够快速实现单臂操作、双臂协同操作、手眼协同作业等功能，满足客户不同需求；

• 为科研创新快速搭建实验平台，助力成果加速产出。

● Franka Research3 机器人

Franka Research 3 是世界一流的力感知机器人系统，为研究人员提供易于使用的机器人功能以及对机器人底层控制的能力。Franka Research 3 机器人平台包括机械臂及其控制器。机械臂具有 7 个自由度，每个关节均配有扭矩传感器，具有灵敏的力感知能力，重复定位精度为 ±0.1 毫米，在高速运转时路径偏差可以忽略不计。它的有效负载为 3 kg，工作空间为 855 mm，工作空间覆盖率为 94.5%。

朗道机器人即将推出基于Franka Research 3的双臂机器人平台，将进一步丰富朗道机器人在科研学术领域的产品线延展。

● 串联弹性执行器 【SEA】

具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等特点，主要应用于双足机器人、柔性外骨骼等与人或环境频繁接触的动态运动场景，具有高响应速度和可靠性。

产品特点:

• 采用中空紧凑设计，严选高性能及高可靠性的器件，如力矩电机、谐波减速器及伺服驱动器，使执行器能够将卓越的动态性能发挥极致。

• 执行器的末端配有全自主设计的异形平面扭簧（弹性体)，可实现无延迟被动顺应，可对高频冲击负载起到缓冲作用。

• 具有高灵敏度主动柔顺性，源于执行器含有双绝对值编码器，能够利用扭簧刚度和角度差值获取负载扭矩。

• 工作循环中可实现交互缓冲储能与释放节能，极致适用于小范围往复承载、释放转动场景。

• 产品根据场景需要接受机械接口定制（可选）。

● 机器人关节

人形机器人、医疗机器人和特种专用机器人都可在朗道关节产品线中找到匹配的型号，外径尺寸从52mm-142mm,重量从0.85kg--6.3kg，覆盖了众多应用场景的需求。产品独特的设计与控制技术，以卓越的动态性能与可靠性已经在市场得到了认可。

产品特点：

• 严苛把控核心器件性能准入要求；

• 内置高分辨率双绝对值编码器；

• 内置高精度扭矩传感器（可选）；

• 高可靠的即插即用电气连接方式，便于快速搭建多轴执行系统；

• EtherCAT高速总线通讯，方便快捷的参数配置与调试；

• 关节伺服底层可开放位置环、速度环、电流环数据及PID调节，适合动态变负载、变惯量的机器人应用。

特别鸣谢