华福证券近期发布机械设备：产业降本趋势显现，人形机器人与3D打印有望碰撞火花。

以下为研究报告摘要：

产业链降本趋势显现：钛合金粉末降价+核心零部件国产化加速进行。

1）粉末：据南极熊了解，3D打印用钛合金粉末的价格从去年600元/kg降到现在300元/kg以下，降幅达50%。主要原因：1、得粉率：2022年威拉里核心产品得粉率创历史新高，平均提升3%以上。2、钛材：2024年海绵钛市场呈下行走势，一级民品海绵钛价格从年初的5.0万元/吨左右下跌至年末的4.2万元/吨左右，价格跌至市场历史最低点。3、惰性气体：以市面上最常用的气雾化制粉为例，气体成本占据了粉末材料成本的30%-50%；一方面粉末生产厂商使用智能一体化氩气回收装备降低工业气体使用量，另一方面工业气体2024年价格下滑。

2）核心零部件：锐科激光与某央企签订120台3D打印激光器销售合同，用于精密核心器件的生产制造。锐科激光此次销售3D打印系列激光器是采用全新的设计，优化了功率监控系统，有效地抑制高阶模，在结构更加紧凑的同时实现了高稳定、高光束质量的激光输出。

3D打印满足人形机器人设计需求，金属与非金属均有突破可能。

1）六维力传感器&3D打印：针对人形机器人，华力创科学开发了“从头到脚”的六维力传感解决方案。首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了六维力传感器的微型化难题。同时在金属3D打印的加持下，已大幅度降低成本，产品在腾讯，强脑科技，速腾聚创等企业得到应用；针对人形机器人手腕六维力传感所需的高性能，轻量化，易集成的特点。2）关节结构件&新材料&3D打印：Figure02使用了3D打印出来的新型复合材料。其膝盖或手臂肘关节附近新增蜂窝状可压缩组织，这种软停止装置主要是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能，这给了人形机器人更高的灵活度、大幅延长其使用寿命。

我们认为：未来随着产品设计、材料的不断创新，3D打印在人形机器人领域应用将逐步开拓。比如，根据杭州电子科技大学天台研究院研究表明，PEEK材料因其具备良好的材料稳定性，是人形机器人关节、轴承、齿轮等关键核心零部件的制造和轻量化设计的首选材料，适用于机器人机械臂、关节连杆等多个部位，满足机器人的负载、灵活性和稳定传动的需求。PEEK在3D打印领域的应用代表了一种创新且高效的方法。这种高性能热塑性材料展现出极高的设计自由度，能够制造复杂的定制部件，同时保持其固有的材料特性。

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