2月12日，有网友发现，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人在京东官方旗舰店上架开售，引发关注。

其中，Unitree H1正是在春晚舞台上“扭秧歌”的同款机器人。目前，两款机器人均已在京东平台下架。南都湾财社记者通过官网致电宇树科技，相关人士告诉南都湾财社记者，目前两款机器人下架的主要原因是存量不够现货，因此暂时取消了线上的售卖渠道，具体何时重新上架暂不清楚。

春晚上的机器人展示（图源自网络视频截图）

存货不足被迫下架，即便是在春晚上靠扭秧歌火了一把的宇树科技，似乎也面临着量产的困境。这一困境中，有诸多实际问题需要解决。

制造一台人形机器人产业链颇为复杂，既涉及多种硬件，又涉及软件和算法。复星母基金总经理江玉华此前在接受记者采访时透露，人形机器人目前的技术成熟度、成本控制和市场接受度，仍是发展的重要障碍。

在技术成熟度方面，人形机器人的复杂度和集成度要求极高，需要持续的技术创新和研发投入。同时，包括环境感知硬件、运动执行硬件在内的多数核心硬件还处在从发展期到成熟期的过渡中。江玉华指出，截至2024年底，全行业还没有核心硬件完全进入成熟期。这也是行业量产难的原因之一。

针对两款机器人目前的存货及量产情况，宇树科技相关人士表示不便透露。

根据销售页面信息，Unitree G1定价9.9万元，预计45天可交货；Unitree H1售价65万元，预计60天可交货。

其中，Unitree G1是一款小型人形机器人，高度127厘米，重量约35千克，搭载3D激光雷达，拥有23至43个关节电机，续航时间在2至4小时之间，主要应用场景为娱乐陪伴。G1曾于2023年在官方平台亮相，并多次展示其运动能力，包括奔跑、招手、挥棒、自我折叠收纳等操作。

Unitree H1则是宇树科技推出的大型人形机器人，整体尺寸与人体相仿，在2024年春节期间，与演员共同完成了一系列复杂的舞蹈动作引发关注。

宇树科技成立于2016年，是一家专注于高性能足式机器人及人形机器人的科技公司，总部位于杭州。公司早期以四足机器人产品闻名，推出了多款适用于教育、科研及行业应用的四足机器人，并在全球市场占据了一定的份额。近年来，随着AI与机器人技术的发展，宇树科技开始布局人形机器人赛道，并相继推出G1与H1两款产品。

除宇树科技接连破圈外，今年1月以来，国内外各大人形机器人头部企业纷纷透露量产信息，业内推断2025年或为人形机器人的“量产元年”。

但量产之后的落地应用亦值得关注。在多位业内人士看来，目前行业仍处于“混沌”状态，真正推动行业转折的关键在于成本和数据两大因素的突破。

在成本方面，马斯克提出的人形机器人成本降至2万美元以下的目标并非空谈，而是从终端用户的角度出发，与人工成本的临界点息息相关。“要让机器人在经济性上具有吸引力，其生产成本必须低于售价的一定比例，通常不会超过销售价格的80%。这意味着，如果售价是2万美元，原材料成本必须低于1.6万美元。”江玉华表示，这一目标尚需硬件成本的大幅下降以及供应链的进一步优化才能实现。

在数据方面，目前人形机器人的发展还面临数据不足的挑战，尤其是在具体应用场景的训练上。“人形机器人的应用场景可以分为工业、商业以及以家庭和社区为代表的广义社区场景。在这些场景中实现大规模应用，需要大量高质量的训练数据。完成这些基础工作，大约还需要两年时间。”

采写：南都·湾财社记者 严兆鑫 实习生 张心怡