财中社2月7日电银河证券发表计算机行业点评称，特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台（原值：数千台）。1月30日特斯拉召开2024年第四季度业绩会，会议涉及机器人内容如下：1）Optimus训练算力需求可能至少是汽车的10倍；2）量产时间线：25年在特斯拉内部将建造约1万台人形机器人，26年初或者中期将推出生产设计阶段2.0的版本。26下半年会给外部公司提供人形机器人。3）产能节奏：生产阶段1.0，初期每条生产线1k台/月，设计目标是1w台/；生产阶段2.0，产能应该能达到1w台/月，甚至10w台/月。每年生产100w台达到了稳定状态，此时成本将低于2万美元。4）价格：随行就市。5）盈利和估值：早期比较低，未来实现每月10亿美元价值创造没问题。人形机器人将成为特斯拉价值中压倒性部分。

16个宇树人形机器人上半年在2025年央视春晚舞台与人类同台表演，体现宇树在运控感知协同的优秀能力。1）动作生成层面，通过动作捕捉+大模型（规划）+深度强化学习（微调），形成长序列舞蹈动作。2）运动稳定性层面，直播形式下能够使多台机器人一次性流畅运动，其中包括双腿快速切换，体现了宇树科技在步态流畅性和稳定性上的优秀能力。3）多传感器融合层面，高精度3D激光SLAM自主定位和导航，配备深度相机、IMU和力矩传感器，确保在复杂舞台灯光下稳定运行及行进间安全。4）多机协同控制层面，16个机器人同步舞蹈，并伴随按时序依次进行的卡节拍抛接手绢动作等，对多智能体协同控制提出了较高要求。整体而言，宇树科技在机器人领域的工作，使得性能优秀、成本可控、具有自主能力的机器人投入使用的可能性大幅增强。

国内本体厂商已实现运控、软硬件、场景探索的逐步优化甚至全球领先。1）运动控制上，除了此次春晚，近日宇树科技B2-W和云深处“山猫”视频均显示了机器狗旋转跳跃、侧空翻、高速奔跑、灵敏避障的能力，体现全球领先的运控水平。2）核心组件设计上，基于对量产、供应链、应用场景的考虑，在自由度/灵巧手/关节/感知方案上，国内厂商选择多元。3）大小脑算法上，智元开源平台“AgiBot World”、具身智能训练平台GymLoong 、Deepseek等，体现了开源共进的开放姿态。4）量产与场景探索上，目前优必选已安排Walker S1进入比亚迪工厂实训并与富士康达成合作；宇树科技24年8月发布量产版G1，并于1月22日更新了G1首个应用方案G1-Comp（为赛事打造足球巨星）；智元机器人24年12月底宣布启动通用机器人商用量产。黄仁勋CES 2025演讲中展示的14家合作机器人企业中，就有6家来自中国。

银河证券认为，随着Optimus量产进展更加积极和明确，一方面建议关注特斯拉产品方案边际变化领域相关企业，如传感器、减重材料等，一方面建议关注T链确定性强的标的。同时，宇树科技机器人出圈有望加速国产供应链的发展。