200台智能焊接机器人大显身手
“嗞嗞嗞……”伴着火花闪耀，两块钢板间的缝隙越来越小，渐渐焊接在一起。这样的电焊声，在车间此起彼伏。
12月11日，记者走进湖北鸿路钢结构有限公司第四期绿色装配基地项目厂房，迎面而来的是一台台智能焊接机器人工作的场景。
操作工一边戴着电焊防护罩观察，一边等候智能焊接机器人工作结束。
“这是公司今年新投入使用的智能焊接机器人，比之前效率高多了。”湖北鸿路钢结构有限公司设备组负责人付汉文介绍，智能焊接机器人采用的是红外线热成像技术，不用人工输入程序来设计焊接轨道，机器人可以通过红外线感知距离自行运算来开展焊接工作。
作为团风钢结构企业“领头羊”，湖北鸿路钢构有限公司多年来在技改上大手笔投入，加大科研力度，加强企校合作，突破“卡脖子”技术，引进新型生产设备，不断提高企业的核心竞争力。公司荣获国家高新技术企业、国家级绿色工厂、中国三星级绿色建材产品、中国钢结构制造企业特级资质、湖北省制造业单项冠军示范企业、湖北省高新技术企业百强等奖项100余项。
今年，公司和武汉理工大学合作研发的课题“大型钢结构现场级中厚板智能焊接关键技术及应用”荣获湖北省科技进步二等奖，其共同研发的智能焊接机器人已正式投入使用，钢结构焊接技术进一步提升。
近距离观察智能焊接机器人工作，只见机器人的机械臂移动灵巧，弧光闪烁中，误差不到1.5毫米的细密焊缝逐渐成形。整个焊接过程仅用时七八分钟。
付汉文说：“这一排全是智能焊接机器人，它可以24小时不间断工作，焊接的误差也小。”
智能焊接机器人钢板焊接完成后，工人会及时将需要焊接的钢板换上。不同的焊接要求它都可以自行完成。
“智能焊接机器人有严格的焊接技术指标，待焊工件焊缝位置的定位精度达到±1.5mm以内，焊缝特征提取误差小于0.5mm，焊缝轨迹识别及路径生成系统最大误差不超过0.3mm。”公司相关负责人介绍，智能焊接机器人焊接的焊缝表面没有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、表面气孔等缺陷，且焊接机器人行走及定位误差不超过1mm，智能控制准确率达到99%以上。“目前公司投入使用了200台智能焊接机器人，焊接效率更高，质量更稳定。”