来源：采访对象供图（下同）

新民晚报讯（记者 马亚宁）我国通用人形机器人，迎来更强壮的身材和更强劲的运动能力。今天，上海人形机器人产业领军企业傅利叶智能传出好消息：自主研发的新一代通用人形机器人GR-2发布。立足于“为AI打造最佳具身载体”， GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

更高更快更强

身高达到175cm，体重63kg……GR-2较一年前上线的GR-1明显长高了，拥有更全面的全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，胜任更复杂的操作。而且，新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。在支持直充的基础上，增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。

除了会跑能跳，翻越障碍物的双足优势外，傅利叶新一代人形机器人的上肢操作灵活度和精准度明显提升。傅利叶通用机器人事业部周斌告诉记者，作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢操作仍需通过大量数据训练来实现泛化性，打破专用性能力壁垒。得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级，GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

同时，新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。通过VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，为采集更多真实训练数据提供有力支持，助力开发者跨越仿真与现实的差距。

为了让GR-2在外观结构和运动控制方面，拥有更加拟人化的出众表现。傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA执行器，分别应用于机器人的髋、踝等关节处，满足各个关节的力矩要求。这些自研执行器不仅完美适配机器人的仿生形态，还能有效降低硬件成本。新一代执行器为GR-2提供了更强劲的动力，最大关节峰值扭矩超380N.m。结合完善的执行器控制算法，GR-2拥有更强的负载能力和流畅的运动控制。

“为AI而生”具身智能平台

针对人形机器人本体的未来演进，上海傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载，”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示，“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

据介绍，傅利叶GRx系列致力于为其合作生态中的科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户，打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人，促进AI与物理世界的紧密融合，实现真正的人机共生。

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