界面新闻记者 | 庄键

9月24日，第二十四届中国国际工业博览会在上海开幕，来自全球28个国家和地区的2600家参展商亮相展会，各类机器人仍是本届工博会最为吸睛的展品。

眨眼间的功夫，一个色块被打乱的三阶魔方就被复原回六面颜色一致的初始形态。在日本三菱电机的展台，一台名为TOKUFASTbot的魔方复原机器人展示了这样一幕。

今年5月21日，TOKUFASTbot的原型机以0.305秒的时间，刷新了机器人魔方复原的吉尼斯世界纪录，超过此前0.38秒的机器人魔方复原最快纪录。相比人工魔方复原世界纪录，机器人的速度要快上约十倍。

魔方复原机器人，摄影：庄键

这台原型机由三菱电机日本总部的工程师设计制造，而工博会现场展示的这台魔方复原机器人，为三菱电机中国团队复制，这也是该公司的魔方复原机器人首次公开展出。

三菱电机的展台工作人员向界面新闻记者介绍称，这台机器人搭载的相机会拍摄魔方被打乱后的六面，并通过人工智能算法得出魔方复原路径。伺服电机在其指引下，转动魔方将它复原。上述工作人员称，研发TOKUFASTbot的目的，是希望向外界展示三菱电机伺服电机的快速响应和高精度。

在0.305秒的魔方复原时间中，约有0.01秒用于视觉抓取和路径计算，另外0.3秒则是转动魔方所需的时间。魔方复原的步骤一般在18-22步之间，相当于每一步的完成时间只有约0.015秒。

在中科新松的展台，该公司与达宽科技合作研发的一台积木拼搭机器人也是首次公开亮相。

中科新松销售总监姚志强介绍称，借助于力控和人工智能技术，它可以轻松完成积木的拾取和拼搭，按照要求组成任意的字母造型。

积木拼搭机器人，摄影：庄键

积木拼搭要求机器人能够灵活调整力的大小、方向和施力点，以确保组装的稳定性和精确度。此前，受限于机器人本体的精度，类似的积木装配过程中可能会出现用力过大或位置偏差的情况。

通过力觉反馈技术，机器人则可以迅速判积木是否达到指定的组装位置，并且据此调整装配时机器人的用力、位置和姿态。在工业领域，这台积木拼搭机器人所使用的力控和人工智能技术也可用于齿轮装配、线束插拔等应用场景中。

另一家老牌工业机器人企业埃斯顿则展示了旗下公司埃斯顿酷卓的首款双足人形机器人。

这款名为酷卓01的机器人从今年7月开始设计，到最终产品落地仅花了不到三个月，此次参展工博会是它首次公开亮相。

埃斯顿酷卓首席技术官臧家炜称，在第一代人形机器人的基础上，该公司未来会逐步推出新产品，包括双足或移动底盘形式的人形机器人。此外，下一代人形机器人的五指运动能力也会进一步迭代，适配于更多应用场景。

人形机器人，摄影：庄键

酷卓01目前已经能完成简单的作业，比如通过智能相机识别身边的工业零部件，并将其抓取和搬运。

臧家炜告诉界面新闻记者，人形机器人未来的首要应用领域是实现对体力型劳动的替代，并通过增加设备的智能化能力，替代一些需要灵巧操作和智能决策的工作岗位。