科大讯飞申请机器人运动控制专利，提高机器人适应复杂环境的能力
金融界
2024-02-12 07:20:39
金融界2024年2月7日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、系统及电子设备“，公开号CN117506889A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人运动控制方法、系统及电子设备，包括：通过对机器人周边的地形图进行遮挡训练获得策略模型；将接收的控制指令输入至策略模型中得到关节控制指令；将关节控制指令输入至控制单元中，响应于接收的关节控制指令，控制单元控制机器人的关节转动至期望位置，以使机器人运动。本申请提供的机器人运动控制方法通过遮挡训练获得策略模型后可以提高机器人对外部的感知，从而使得机器人在外部传感器在受到遮挡时也能根据地形做出合理的判断，有助于机器人对未知地形做出合适的调整，从而提高了机器人适应复杂环境的能力。
来源：金融界
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