歌尔股份取得机器人操作系统中的节点通信方法和装置专利，提高基于ROS通信的数据传输效率和稳定性
金融界
2024-02-02 17:07:21
金融界2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，歌尔股份有限公司取得一项名为“一种机器人操作系统中的节点通信方法和装置“，授权公告号CN109766199B，申请日期为2018年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人操作系统中的节点通信方法和装置。该方法包括：选取需要进行通信的至少一对机器人操作系统ROS节点，并为每对ROS节点设置至少一个内存标识符；根据作为设立端的ROS节点的创建请求，在相应主机上为一对ROS节点创建一个共享内存，将一个共享内存与一个内存标识符进行绑定；当发起数据通信时，控制通信一方的ROS节点，通过内存标识符查找到共享内存，并写入数据；以及，控制通信另一方的ROS节点，通过内存标识符查找到共享内存，并读取共享内存中的数据。可见，本技术方案中用内存共享机制实现ROS的节点之间的通信，提高基于ROS通信的数据传输效率和稳定性，并减少计算机资源的消耗。
来源：金融界
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