追问｜机器人导航精准定位脑出血“堵点”，微创排空血肿
·不同于传统的开颅手术，全新的机器人辅助手术能精准定位颅内病灶的确切位置，切口小，且手术时间短，预计未来会拥有广泛的应用前景。
“嘀，嘀，嘀……”伴随着手术室心脏监测仪的蜂鸣声，一个手术机器人缓缓地伸出它的机械臂，机械臂内放置着一根直径不超过4毫米的白色引流管，引流管正通过一个钻孔，探入一名患者脑内。随后，医生借助引流管，用针筒吸出一滩暗红浓稠的瘀血，正是它压迫脑神经，加重了这名脑出血患者的病情。
李芬今年61岁，在家中忽然摔倒后送医，经检查确诊为小量基底节脑出血，她的脑部左上区域有一块30ml左右的血肿块。李芬就医时意识虽然清楚，但一侧手脚明显无力、发麻，并伴有说话含混不清的情况。经过机器人辅助的微创手术，李芬脑内的血肿已被顺利清除，目前她生理状态平稳，一侧手脚无力情况也已有所改善，讲话也清楚了不少。
1月28日，澎湃科技记者观摩了上述机器人辅助脑血肿清除手术，据手术主刀医生、上海交通大学医学院附属第九人民医院北部神经外科副主任医师姜秀峰介绍，不同于传统的开颅手术，全新的机器人辅助手术能精准定位颅内病灶的确切位置，切口小，手术时间短，预计未来会拥有广泛的应用前景。
李芬术后CT对比图。澎湃新闻记者 姚易琪 摄
机器人导航，误差小于1毫米
脑出血（cerebral hemorrhage）是指非外伤性脑实质内血管破裂引起的出血，占全部脑卒中的20%-30%，急性期病死率为30%-40%。发生原因主要与脑血管病变有关，即与高血脂、糖尿病、高血压、血管的老化、吸烟等密切相关。脑出血的患者往往由于情绪激动、费劲用力时突然发病，早期死亡率很高，幸存者中多数留有不同程度的运动障碍、认知障碍、言语吞咽障碍等后遗症。
姜秀峰表示，脑出血形成的血肿会压迫正常脑组织造成严重损害，有研究指出，脑血肿量是脑出血患者30日死亡率最强预测因子，血肿量大于 30ml与患者不良预后相关，因此大量脑出血患者首选开颅血肿清除术，但对于出血量在10-30ml的患者，其治疗方式尚有争议。
传统观点认为，脑出血量在30ml以下的患者，以保守治疗为主，比如，服用降低颅内压的药物、卧床静养等，保守治疗虽然安全，但治疗效果有限，血肿吸收速度缓慢，多遗留偏瘫等后遗症，给家庭和社会带来较大的负担；若采用手术治疗，传统的开颅手术具有损伤大、时间长、术后并发症多等劣势，“所以脑出血量小于30ml的患者时常游走在‘中间地带’，到底开不开刀，患者和医生都很犹豫。”姜秀峰说道。
机器人辅助微创手术解决了开颅手术的弊端。在几乎不增加额外脑组织损坏的基础上，精准定位、微创排空脑内血肿，为这类患者带来代价最小化、获益最大化的选择。
姜秀峰比喻，人的大脑就像一个“盲盒”，要找到血肿目标，就需要给大脑设定坐标。首先，医生要在头部表面标记数个标记点，接着，将患者的头部CT扫描数据导入机器人手术计划系统，再辅以3D结构光全息扫描技术，就可以构画一张三维立体的“人脑地图”。
根据这张“地图”，医生们可以确定目标靶点，设计引流管穿刺的路径。以李芬的手术为例，根据她的脑内血肿位置，姜秀峰决定在她的左前额开一个约3厘米的切口。随后，机器人按照既定方案测算出最佳入颅点，医生在此钻孔后，在机械臂引导下置入引流管，并吸出血肿。当天的手术数据显示，其误差仅有0.37毫米。
未来应用场景广泛
据姜秀峰介绍，该技术目前已逐步在各大医院应用，不过普及率依然有待提高。
姜秀峰表示，患者对微创技术的接受度较高，但设备造价昂贵，另外，有些机器人仪器操作较为繁琐，对医生要求较高，增加了技术普及难度。
姜秀峰认为，在设备的进一步完善方面，配套耗材的全面性，以及机械臂的调整速度还可以提升，“目前的引流管和穿刺针的型号还较为单一，后续或许可以根据不同的患者情况，配备不同尺寸的医疗耗材，效果或许会更好。”
在应用场景方面，此微创技术还可以辅助医生在监护室、CT室，甚至普通病房内开展快速、精准的微创穿刺手术。姜秀峰举例，帕金森等需要在脑内精准定位治疗的病种、胃肠道穿刺、未来大脑深部的肿瘤消融等都可利用这项技术，“它就像一双眼睛，让医生看到那个隐匿在黑暗之中的‘症结点’。”姜秀峰说。
（文中李芬为化名）