国家知识产权局信息显示，东莞松灵科技有限公司申请一项名为“校准控制方法、机械臂、设备和可读存储介质”的专利，公开号CN122683699A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种校准控制方法、机械臂、设备和可读存储介质，该方法包括：响应于校准指令，按照预设条件控制待校准对象运动至机械限制位置；获取待校准对象的目标控制位置，目标控制位置根据待校准对象的机械限制位置与待校准对象标定的零点位置计算得到；根据待校准对象的机械限制位置与目标控制位置，对待校准对象进行零点校准。上述校准控制方法，可以实现利用待校准对象的机械限制位置和目标控制位置进行零点校准，无需增加多个传感器，不仅可以降低硬件成本和系统复杂度，而且还可以减少多个传感器安装导致的累积误差，从而可以提高零点校准的效率与精度。

天眼查资料显示，东莞松灵科技有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞松灵科技有限公司参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可5个。

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来源：市场资讯