人形机器人正在加速迈入批量交付的产业拐点。

今年以来，消费级应用场景的探索不断升温，部分品牌已将双足机器人送入家庭服务市场。与之同步，多家整机厂商陆续启动小批量生产，“量产元年”几乎已成为行业共识，整机成本的下降曲线逐渐清晰。

来自下游的订单需求正沿着产业链向上传导，谐波减速器作为关节传动的关键部件，订单可见度正在明显攀升。

近日，“港股谐波减速器第一股”来福谐波交出上市以来的首份中报。在业绩发布会上，公司用一份收入增长80%、经调整EBITDA转正的成绩单，向市场释放出几个确定性的信号。

一、毛利率跃升提速，行业竞争位势持续上移

直观来看，上半年来福谐波实现收入1.42亿元，同比大增80%，业绩增长势头十分强劲。

进一步聚焦盈利质量，在剔除上市开支、赎回负债账面值变动、股份支付等非现金或一次性项目影响后，公司经调整EBITDA已转正至1240万元，意味着其在经营层面已实质性实现盈利。

更为值得注意的是，公司综合毛利率也从19.8%提升至27.3%，其中谐波减速器及其他金属零配件产品的毛利率由20.7%上升至29.6%。

在国产谐波减速器行业近两年持续价格战的背景下，公司毛利率逆势上涨主要来自两方面的结构性变化。

一方面，产品组合在加速向高价值方向倾斜。小型谐波减速器（规格52mm及以下）的出货占比从去年同期的5.1%提升至10.6%，产品结构明显更贴近人形机器人应用场景。

另一方面，单位成本得到持续优化。谐波减速器平均成本从去年同期的482元/台下降至351元/台，这既得益于绍兴新生产基地投产后的规模效应释放，也归功于车齿加工等工艺改良带来的效率提升。

将这一毛利率水平放到市场格局中对比，上半年绿的谐波综合毛利率已降至32.26%，而来福谐波27.3%的毛利率与之的差距，已从前几年的10个百分点以上收窄至目前的5个百分点左右。

也就是说，来福谐波在成本管控、产品升级和规模效应上的积累正加速转化为盈利能力的实质提升，与行业龙头之间的竞争位势正在迅速拉近。毛利率差距的显著收窄，不仅增强了公司在价格战中的抗压韧性，也为其在人形机器人等增量市场中凭借更高的性价比获取更大份额、争取更优定价条件提供了有力筹码。

此外，公司财务稳健性也大幅增强，上半年资产负债率从171.2%骤降至23.1%，期末现金及等价物达到9.8亿元，健康的财务状况为后续产能扩张和研发投入提供了充足的安全边际。

可以清晰看出，经营质量的全面提升，正使来福谐波逐步成为重塑行业竞争格局的关键变量。

二、产能加速爬坡，抢跑供需缺口窗口期

财务数字之外，一个更值得追问的问题是：来福谐波上半年的高增长究竟靠什么支撑？

答案指向产能扩张。上半年公司谐波减速器及其他精密零部件出货量实现翻倍，23.9万台的出货量对应112%的同比增幅。

但比出货量本身更值得关注的，是产能的爬坡速度。

2025年底公司月产能为3.96万台，到2026年7月已攀升至6.48万台，七个月内提升超60%。这一爬坡速度在同行中并不算慢，而同期95%的产能利用率更说明，产能的快速扩张是下游需求在主动追着产能跑。

产能的紧迫感，在订单端体现得更为直接。

截至7月31日，公司在手谐波减速器订单超过40万台。对任何一家制造企业而言，这份订单储备都意味着未来数个季度的生产可见性。对此，公司的规划也相当明确，计划2026年底实现月产能8万台，目前已将55%的上市募资净额专项锁定用于产能建设，资金到位，节奏清晰。

而来福谐波如此密集地推进产能布局，实则是顺应行业需求的演变节拍。

智研咨询报告显示，2026年中国机器人领域谐波减速器市场规模约18亿元，其中人形机器人贡献5亿元，较2025年的1亿元增长400%，产能正在成为谐波减速器赛道的核心变量。

这一增量市场的分配逻辑很简单，谁有产能，谁就能接住订单。

东吴证券研报测算，2027年全球人形机器人销量若突破50万台，对应谐波减速器需求将接近900万台，而全球有效产能预计仅700万台，行业或出现供给紧缺。人形机器人需求的陡然放量，已推动谐波减速器行业进入“品质与产能并重”的新阶段。

在这个时间窗口加速扩产，来福谐波本质上争夺的不是产能本身，而是未来两到三年增量市场的份额分配权。随着行业供需天平开始倾斜，提前卡位的产能就是最牢固的护城河。

三、结语

回到投资视角，当下的来福谐波或提供的是一个随行业增量爆发实现位次跃迁的可能性。当行业供给缺口逐渐打开，提前完成产能卡位的企业，往往也是最能充分享受增量红利的一方。

随着产能逐步释放、规模效应持续显现、产品结构进一步向高价值场景倾斜，来福谐波的盈利弹性有望在接下来几个季度得到更充分的释放。