国家知识产权局信息显示，荣耀终端股份有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、装置、控制器和机器人”的专利，公开号CN122653191A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、控制器和机器人。该方法包括：机器人中的第一进程可以在第一时刻获取机器人的机器人姿态信息，并开始预测期望轨迹。机器人的第一进程可以在第二时刻生成第一轨迹序列。机器人的第一进程可以在第二时刻，根据生成的第一轨迹序列，更新共享内存中已经存储的第二轨迹序列。机器人中的第二进程可以根据共享内存中已经存储的第二轨迹序列，控制机器人运动。该方法用以达到避免了机器人在运动过程中，轨迹预测的推理时延可能导致的运行卡顿，以及第一轨迹序列与第二轨迹序列切换时轨迹点不一致可能导致的抖动，提高了该机器人运动过程中的稳定性的效果。

天眼查资料显示，荣耀终端股份有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3223894.756749万人民币。通过天眼查大数据分析，荣耀终端股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目330次，财产线索方面有商标信息3624条，专利信息19520条，此外企业还拥有行政许可179个。

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来源：市场资讯