国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“一种电动夹爪控制方法、控制设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122626191A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电动夹爪控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，涉及电动夹爪技术领域，包括：在电动夹爪的当前控制周期内，动态获取电动夹爪当前时刻与工件之间的当前接触状态量，以及电动夹爪在当前时刻之前的历史时刻与工件之间的历史接触状态量，并动态获取各控制模块当前时刻所对应的接触力变化量和速度状态量；根据当前接触状态量、历史接触状态量以及各控制模块所对应的接触力变化量和速度状态量，确定各控制模块在当前时刻所对应的目标权重系数；基于各控制模块所对应的目标权重系数，对各控制模块的当前控制输出量进行加权融合处理，得到电动夹爪当前时刻的协同控制输出量；基于协同控制输出量，控制电动夹爪运行。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本353887.1496万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目248次，财产线索方面有商标信息133条，专利信息10963条，此外企业还拥有行政许可624个。

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来源：市场资讯