机器人“娇羞式跑姿”是它自己思考出来的_资讯

创始人

2026-08-25 10:31:09

8月24日，第二届世界人形机器人大会上，天骄队以4分11秒44拿下400米障碍赛冠军，参赛机器人为天工Omni，亚军、季军来自上海智元队、天工队。

此前，在400米小型组决赛中，天工Omni以45.66秒夺冠，因为其奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，“娇羞式跑姿”成为赛场上抢镜一幕。

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚在接受采访时表示，并不是找了个“小姑娘”去模仿跑姿，这都是天工Omni“自己思考”出来的。

“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的方式。”韩刚说。

对于跑步的程序，工程师们给机器人设定的初始目标是“跑得快”，至于怎么跑，是摆臂还是捂脸，是昂首挺胸还是弯腰弓背，机器人自己在仿真环境里一遍遍试，一遍遍摔，最后“选”出了这个看起来有些滑稽、但效率最高的方案。

韩刚表示，机器人如果快速摆臂，肩部的负载会很大，可能导致关节发热。“捂脸跑”恰好规避了这个问题：肩部不用高频摆动，发热风险降低，能耗也更小。与此同时，机器人的腰部和腿部更强，通过扭腰扭胯来保持平衡，比摆臂效率更高。“它感觉这样更舒服。”

⚠️

本网站信息内容及素材来源于网络采集或用户发布，如涉及侵权，请及时联系我们，发送链接至2697952338@QQ.COM，我们将第一时间进行核实与删除处理。