来源：中核集团

8月19日，2026世界机器人大会在京开幕。中核集团牵头打造“央企机器人十二时辰”中“丑时”（发电场景检维修作业）全景应用场景，并展出5款核工业机器人及装备创新成果。这些成果均由中国核电（股票代码:601985）依托中核武汉成立的智能机器人及装备创新应用中心进行技术攻关与工程转化，彰显了中核集团核工业智能/特种机器人及装备领域的硬核实力。

本次展品分布于“全链布局”与“全景应用”两大区域。

在“全景应用”区域，中核集团牵头“央企机器人十二时辰”中“丑时”发电场景的展区布置工作，由中核武汉具体组织实施。展区以发电场景检维修作业为主题，协同中广核、中国能建、大唐集团、国家电投、东方电气、中国电建等6家央企，7家央企共精选出13件展品，覆盖核电、水电、风电、光伏等领域。其中，中核武汉自主研发的水下浮游探测机器人填补国内核电高辐照水下精细化作业装备空白，已成功应用于秦山、三门、田湾核电站等多家重点单位；蒸汽发生器检修定位机器人具备无损检测与特种维修功能，管板对孔定位精度达±1mm，为核设备安全稳定运行提供有力保障。

在“全链布局”区域，中核集团从耐辐照机械臂关节模组到高精度水下三维扫描仪视觉AI典型产品，再到耐辐照特种机械臂整机进行了全链条展示。

耐辐照关节模组的核心自研元器件——耐辐照驱动器与编码器，可耐受1200Gy总剂量，定位精度达0.02°，破解高辐射工况下机器人核心零部件“卡脖子”难题，填补国内相关领域空白。高精度水下三维扫描仪搭载自研旋转振镜单目线激光扫描结构，500mm测距下测量精度达0.2mm，无须人员下水即可自动化输出数字化检测报告，彻底解决水下三维精密测量长期依赖进口装备的难题。耐辐照六轴机械臂专为核工业场景设计，可替代人工在高辐射环境中完成设备检修、物料转运等作业，守住核电安全运行重要防线。